Туториалы для модулей Open Robotics

=DeaD=

Собственно планирую написать пачку статей по нашим модулям, кого какие темы интересуют, скидывайте сюда!

Всякие вопросы быстрого старта, использования типовых устройства (кнопки, светодиоды, потенциометры, сервы, движки, ик-дальномеры), подключения более сложной периферии к нашим модулям (сонары) уже запланированы.

Dmitri Vladimirovich

Нужен туториал по подключению энкодеров к m128-ds

=DeaD=

И поддержка в ORFA =)

Dmitri Vladimirovich

ну для начала хорошо бы чтобы они из под ардуино работали бы

SkyStorm

Было бы интересно описание настройки и работы OR модулей с OR-BT.

=DeaD=

Dmitri Vladimirovich писал(а):

ну для начала хорошо бы чтобы они из под ардуино работали бы

Сомнительно, а вообще под Ардуино какие-то библиотеки для поддержки энкодеров или движков с энкодерами есть? Если есть - возможно смогу быстро адаптировать...

NeON79

http://www.arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaB ... 1292081426

linvinus

Dmitri Vladimirovich писал(а):

Нужен туториал по подключению энкодеров к m128-ds

Здесь [[Сдвоенный_энкодер]] я постарался раскрыть все тонкости использования энкодера.

Есть примеры для ардуино http://www.arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders
С библиотекой сложнее т.к. каждый разработчик решает сам на какие ноги подключать энкодер, всё зависит от количества энкодеров и режимах работы.

Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:
Единственное, нужно учесть вопрос питания энкодера, т.к. Контроллер работает на 3.3в, т.е. выход с энкодера тоже должен быть 0-3.3в

Duhas

неплохая статья :beer:

linvinus

Duhas писал(а):

неплохая статья :beer:

Если речь про статью на roboforum wiki то спасибо

roboforum.ru

Правила форума

Туториалы для модулей Open Robotics

Кто сейчас на конференции