roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Туториалы для модулей Open Robotics

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2011, 10:11

Собственно планирую написать пачку статей по нашим модулям, кого какие темы интересуют, скидывайте сюда!

Всякие вопросы быстрого старта, использования типовых устройства (кнопки, светодиоды, потенциометры, сервы, движки, ик-дальномеры), подключения более сложной периферии к нашим модулям (сонары) уже запланированы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 02 авг 2011, 12:05

Нужен туториал по подключению энкодеров к m128-ds
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2011, 12:57

И поддержка в ORFA =)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 02 авг 2011, 13:25

ну для начала хорошо бы чтобы они из под ардуино работали бы
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение SkyStorm » 02 авг 2011, 15:07

Было бы интересно описание настройки и работы OR модулей с OR-BT.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2678
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2011, 15:34

Dmitri Vladimirovich писал(а):ну для начала хорошо бы чтобы они из под ардуино работали бы

Сомнительно, а вообще под Ардуино какие-то библиотеки для поддержки энкодеров или движков с энкодерами есть? Если есть - возможно смогу быстро адаптировать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 15:58

Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение linvinus » 02 авг 2011, 16:09

Dmitri Vladimirovich писал(а):Нужен туториал по подключению энкодеров к m128-ds

Здесь [[Сдвоенный_энкодер]] я постарался раскрыть все тонкости использования энкодера.

Есть примеры для ардуино http://www.arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders
С библиотекой сложнее т.к. каждый разработчик решает сам на какие ноги подключать энкодер, всё зависит от количества энкодеров и режимах работы.

Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:
Единственное, нужно учесть вопрос питания энкодера, т.к. Контроллер работает на 3.3в, т.е. выход с энкодера тоже должен быть 0-3.3в
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1670
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение Duhas » 08 авг 2011, 09:08

неплохая статья :beer: :good:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Туториалы для модулей Open Robotics

Сообщение linvinus » 15 авг 2011, 23:17

Duhas писал(а):неплохая статья :beer: :good:

Если речь про статью на roboforum wiki то спасибо :)
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1670
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter