roboforum.ru

Собственно планирую написать пачку статей по нашим модулям, кого какие темы интересуют, скидывайте сюда!

Всякие вопросы быстрого старта, использования типовых устройства (кнопки, светодиоды, потенциометры, сервы, движки, ик-дальномеры), подключения более сложной периферии к нашим модулям (сонары) уже запланированы.

Нужен туториал по подключению энкодеров к m128-ds

И поддержка в ORFA =)

ну для начала хорошо бы чтобы они из под ардуино работали бы

Было бы интересно описание настройки и работы OR модулей с OR-BT.

Dmitri Vladimirovich писал(а):ну для начала хорошо бы чтобы они из под ардуино работали бы

Сомнительно, а вообще под Ардуино какие-то библиотеки для поддержки энкодеров или движков с энкодерами есть? Если есть - возможно смогу быстро адаптировать...

Dmitri Vladimirovich писал(а):Нужен туториал по подключению энкодеров к m128-ds

Здесь [[Сдвоенный_энкодер]] я постарался раскрыть все тонкости использования энкодера.

Есть примеры для ардуино http://www.arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders
С библиотекой сложнее т.к. каждый разработчик решает сам на какие ноги подключать энкодер, всё зависит от количества энкодеров и режимах работы.

Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:
Единственное, нужно учесть вопрос питания энкодера, т.к. Контроллер работает на 3.3в, т.е. выход с энкодера тоже должен быть 0-3.3в

неплохая статья

Duhas писал(а):неплохая статья

Если речь про статью на roboforum wiki то спасибо