roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение =DeaD= » 27 май 2011, 08:30

Давно пора уже сделать такую штуку. Есть желающие?
В идеале - чтобы портированная ORFA заливалась в Arduino с помощью штатного Arduino IDE.
Приз за портирование - ну пусть сертификат на 2тр на любые товары в магазине при форуме.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение =DeaD= » 30 май 2011, 19:52

Почистил тему и собрал все условия в первое сообщение.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение psevdouser » 08 сен 2011, 17:21

Появились ли какие-то наработки по этому вопросу?
psevdouser
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 18:55
Откуда: Украина, Донецк

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2011, 18:55

Начал портирование. Надо только ORFA поместить на какую-нибудь актуальную работающую репо.
Прописал вроде работу с UART, портами и двигателями, только с АЦП и сервами осталось, ну и отладить всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение M@xSoft » 02 окт 2011, 01:23

А пощупать можно? ;) Если репо= репозиторий, то голосую за github. :D
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение Vooon » 04 окт 2011, 11:26

ORFA в меркурии.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2011, 12:53

Vooon, т.е. сейчас репо ORFA нормально работает? У меня выложить не получается изменения :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение psevdouser » 04 окт 2011, 13:06

http://hg.vehq.ru/ это? Последние изменения 8 месяцев для орфа и 5 месяцев для ордуино :)
psevdouser
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 фев 2010, 18:55
Откуда: Украина, Донецк

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение Vooon » 05 окт 2011, 01:51

Репо перевез на битбукет. Там нормально работает. (зарегистрируйся, дам доступ на запись).
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2011, 10:37

Зарегился, логин "xeax".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение M@xSoft » 11 окт 2011, 17:02

Можно получить ссылку на репозиторий?
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение Vooon » 11 окт 2011, 17:34

https://bitbucket.org/vooon/orfa Правда комитов я так и не вижу :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2011, 18:31

Залил чуток...

Добавлено спустя 32 секунды:
Но это еще не протестировано никак, только начал писать поддержку ATMega168.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение M@xSoft » 11 окт 2011, 18:37

Буду пытаться это завести на mega 2560
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Портирование ORFA на Arduino на ATMega168

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2011, 12:17

В общем я залез в ORFA, подумал немного и решил, что проще с нуля написать скетч для Arduino, который поддерживает ORFA-протокол. Уже написана поддержка PinMode,PinGet,PinSet,DrvLR, постараюсь на неделе написать поддержку для серв и сделаю "релиз" :) можно будет рулить роботами на ардуино нано напрямую с ПК, как и взрослыми OR-AVR-M128-DS, скорее всего сделаем шилд для ORduino Nano, вместо цельного OR-AVR-M16-DS, чтобы удешевить производство, т.к. удешевление производства на крупных партиях ORduino Nano более или примерно столько же, сколько стоимость лишней платы под нану и 4 разъемов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter