roboforum.ru

Есть wifi камера с 2 степенями свободы (по горизонтали и вертикали)просмотр и управление через IntExp. Камера будет установлена на земельном участке хотелось бы сделать следующее что бы при попадании в кадр человека камера фокусировалась на нем и двигалась за человеком используя ее степень свободы. заранее благодарен.

Каким образом камера будет подключена к интернету?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

через wifi роутер

А к интернету-то как? Я же про это спрашивал. Через сотового оператора или как?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А если в кадре 2 человека?
Вообще задача не простая, если ее с нуля делать.
Видится мне такой алгоритм:
1) Нужно по соседним (возможно нескольким) снимкам вычислить изменившиеся участки. По-пиксельно не получится, в реальной жизни оно будет даже на статичной картинке менятся, нужно блоками небольшими и ессно с некоторой точностью.
2) Вычислить соседние движущиеся блоки и ввести понятие "объект" - это "что-то движущееся"
3) Если объект по размерам вертикально-прямоугольный то это скорее всего человек и можно начинать следить за ним.

Берем ZoneMinder. http://www.zoneminder.com/ Это сервер видеонаблюдения такой. В смысле - софт.
В настройках ZM указываем "область детекции" на все поле зрения камеры. Чувствительность настраиваем ессно...
Пишем скрипт, который по появлению в базе данных MySQL новых записей о "событии" анализирует файл analyse.jpg (туда пишутся изменения картинки, результат детекции) и оценивет - насколько далеко "изменения" от центра. И доворачивает камеру. Скрипт "доворота" (управление движением) - готовый - или пишется для редких камер.
Если взять обычную FosCam - проблем меньше, скрипты есть готовые.
Времени нету прикрутить это к ZM - сам давно хочу...
Вижу несколько проблем - Надо для разных положений камеры в режиме "патруль" доработать детекцию, чтобы "базовый" образ хранился для каждого положения.

Модель камеры какая? Есть доки по API управления положением? Есть ли возможность установить камеру в определенное положение?
Добавлю: объем допиливания серьезно падает если использовать

Еще через минуту: А пожалуй попробую прикрутить на один из серверов...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Попробовал, изучаю скрипт на предмет "почему не работает". Через интерфейс ZM камера отлично крутится, теперь надо заставить отслеживать... Если получится - напишу инструкцию.
UPD: похоже топикстартеру оно уже неинтересно.
Все равно задача интересная, но пока абстрагируюсь от задачи "определить что движущийся объект - человек" и покопаюсь.

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 26 секунд:
Покурил доки от камер в наличии. Выяснил что в них не описана возможность задавать координаты произвольно. Попробую сэмулировать...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

а команды камере можно на COM порт вывести ? Как ?

слышал что за человека принимают движущийся прямоугольник

Мне очень интересна эта тема. Жду материалов.

_________________
Читайте !

Yak-40 - подключение к интернету будет через домолинк.
HarryStar - хотелось бы отработать алгоритм для начала на одном человеке.
RootAdmin - спасибо за ссылку но с английским плоховато, напишешь инструкцию будем признательны.

В соседней теме писал. [url]post204964.html#p204964[/url]
То есть посылку (длиной до 256) вставляем вместе с параметрами (номер порта, скорость) вставляем в POST запрос к камере. Это НЕ команды камере, это то, что камера может передать подключенному устройству.
Пример: http://IP/comm_write.cgi?port=0&baud=13 ... in&pwd=***
где
&baud=13 : скорость порта 9600 из таблицы
&port=0 :первый порт устройства (может быть и 2, 4 не видел)
&bytes=10 :количество байт в посылке, до 256
&data=1234abc%5E:! :посылка, байты кодируются url code, закодирована строка "1234abc^:!" (содержимое кавычек) как пример
&user=admin&pwd=*** :логин-пароль, если стоит. (с правами пользователя на устройстве некоторые камеры не позволяют метод comm_write.cgi)
Если строку вставить хоть в адресную браузера - камера выдаст в порт то, что передали.
Вот как принять из порта - не знаю...

Продолжаю экспериментировать, так как камера у меня простая (на точках стоят и подороже, с более богатым API, но снять не получится для экспериментов) пишу скрипт, который должен преобразовывать координаты в "шаги" перемещения по горизонтали-вертикали.
На входе - центр "области тревоги" в виде х-у координаты кадра, генерируется ZM. В простом случае камере передаются разница между этими координатами и центром кадра с соответствующим знаком. И она поворачивается.
Я попробую груюо поворачивать камеру, подавая нужное количество "Шагов".

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

До кучи - тут человек прикрутил камеру к роботу
и тоже расстроился, что нету comm_read.cgi

http://vapps.co.cc/en/?p=6

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead, благодарю. Эх, жаль, сам хотел сделать подобную тележку.
Вообще - есть возможность экспериментировать, так как я на одной камере спалил сенсор - получил подопытного - и сейчас разбираю прошивку. Задача один - пропустить инициализацию самой камеры, а то без нее не грузится.
ЗЫ. Порт на клонах на передачу точно работает - проверил тупо светодиодом. На работе почти нет средств разработки...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Камера проигрывается и управляется в Int.exp. может как то подойти к решению вопроса через html редактор (в технических вопросах не силен извиняйте если спросил глупость)

Ну не только в IE...
Из php получить данные из порта возможно, далее обработать на веб-сервере камеры и вывести в удобном виде.
Да хоть свою программу написать на сях. Как раз читаю про разборку фоскамовского формата прошивки.

Добавлено спустя 16 минут 55 секунд:
http://www.vkartinke.ru/stati/foscam/lomaem-foscam-fi8908w

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Может там у ребят спросить ? http://www.foscam.ru/chastye-voprosy-faq/

_________________
Читайте !