roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 май 2025, 17:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 14:16 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
о да :good:
особенно здорово выделять отдельный компьютер с специальной ОСью для того чтобы иметь возможность рулить 8ю ножками ЛПТ :ROFL:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
ЕМС2 например...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 15:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2011, 19:35
Сообщения: 6
ГОСПОДА! Мои знания в программировании существенно преобладают над моими знаниями в области электрических схем итп. Сообщаю вам, что совсем необязательно выделять отдельный компьютер для решения таковой задачи. Я в состоянии написать программу, которая будет приостанавливать всю роботу компьютера (на время своего выполнения) и, соответственно, использовать всю вычислительную мощность компьютера для решения задачи.
Данный проект я создаю как дипломный в инсте. Микроконтроллер не катит, т.к. в том и прикол, чтоб управлять компом.
По поводу аналогового датчика мне подкинули почти гениальную идею: подключить его через разъем МИКРОФОНА! и вуаля - считываем аналоговый сигнал.
Идея в том, чтоб основная сложность была АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ, а не в создании очень сложного робота или в применении больших финансовых ресурсов. В связи с этим ПРОСЬБА: подкиньте идею такого проекта (простой робот - сложная программа). изначальная идея была в создании робота, рисующего схему местности (машинка с датчиком расстояния, крутится на месте, переезжает на новое, снова крутится), но сейчас понимаю, что без большого количества датчиков, гироскопов итд точность будет никакая. ПОДСКАЖИТЕ идею, как упростить это или что-либо другое. ПЖЛСТ


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 15:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
неплохо бы ещё поподробней узнать принцип работы микрофонного входа в компьютер ;)
особенно про конденсаторы стоящие там и сложности связанные с распознаванием постоянного уровня сигнала =)

раз пошла такая пьянка то берите сразу уж геймпорт :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 15:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
В геймпорте измеряется сопротивление а не напряжение...нужен источник тока.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 15:51 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
это чтото меняет ?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 15:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
А то, что на выходе дальномера напряжение...:)

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 15:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2011, 19:35
Сообщения: 6
Это не суть. ГЛАВНОЕ помогите с последней просьбой, пожалуст.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 18 мар 2011, 16:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Ну можно наверное за машинкой видео-камеру поставить следить...для вас же программирование родная стихия, так используйте компьютерное зрение...OpenCV например.

Добавлено спустя 11 минут 55 секунд:
Ещё вариант...поставьте на машинку пищалку и определяйте её положение с помощью двух разнесённых микрофонов... Затем с нами результатами поделитесь.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик расстояния и его взаимодействие с ПК (lpt)
СообщениеДобавлено: 19 мар 2011, 20:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2011, 19:35
Сообщения: 6
ну с компьютерным зрением - это на еще один диплом потянет, а с помощью пищалки - мысль хорошая, но точности при этом не будет(((


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO