roboforum.ru

о да
особенно здорово выделять отдельный компьютер с специальной ОСью для того чтобы иметь возможность рулить 8ю ножками ЛПТ

ЕМС2 например...

ГОСПОДА! Мои знания в программировании существенно преобладают над моими знаниями в области электрических схем итп. Сообщаю вам, что совсем необязательно выделять отдельный компьютер для решения таковой задачи. Я в состоянии написать программу, которая будет приостанавливать всю роботу компьютера (на время своего выполнения) и, соответственно, использовать всю вычислительную мощность компьютера для решения задачи.
Данный проект я создаю как дипломный в инсте. Микроконтроллер не катит, т.к. в том и прикол, чтоб управлять компом.
По поводу аналогового датчика мне подкинули почти гениальную идею: подключить его через разъем МИКРОФОНА! и вуаля - считываем аналоговый сигнал.
Идея в том, чтоб основная сложность была АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ, а не в создании очень сложного робота или в применении больших финансовых ресурсов. В связи с этим ПРОСЬБА: подкиньте идею такого проекта (простой робот - сложная программа). изначальная идея была в создании робота, рисующего схему местности (машинка с датчиком расстояния, крутится на месте, переезжает на новое, снова крутится), но сейчас понимаю, что без большого количества датчиков, гироскопов итд точность будет никакая. ПОДСКАЖИТЕ идею, как упростить это или что-либо другое. ПЖЛСТ

неплохо бы ещё поподробней узнать принцип работы микрофонного входа в компьютер
особенно про конденсаторы стоящие там и сложности связанные с распознаванием постоянного уровня сигнала =)

раз пошла такая пьянка то берите сразу уж геймпорт

В геймпорте измеряется сопротивление а не напряжение...нужен источник тока.

это чтото меняет ?

А то, что на выходе дальномера напряжение...

Это не суть. ГЛАВНОЕ помогите с последней просьбой, пожалуст.

Ну можно наверное за машинкой видео-камеру поставить следить...для вас же программирование родная стихия, так используйте компьютерное зрение...OpenCV например.

Добавлено спустя 11 минут 55 секунд:
Ещё вариант...поставьте на машинку пищалку и определяйте её положение с помощью двух разнесённых микрофонов... Затем с нами результатами поделитесь.

ну с компьютерным зрением - это на еще один диплом потянет, а с помощью пищалки - мысль хорошая, но точности при этом не будет(((