Давайте рассказывать кто и что хочет сделать прикольного? И пытаться это сделать?
И чего я там недооцениваю - куча продуктов есть на рынке автопилотов.
Они все сделали невозможное? Нельзя сделать лучше?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
Какую именно? Блин, вот ведь все жуткие любители рассказывать о сложностях
Давайте рассказывать кто и что хочет сделать прикольного? И пытаться это сделать?
И чего я там недооцениваю - куча продуктов есть на рынке автопилотов.
Они все сделали невозможное? Нельзя сделать лучше?
Давайте рассказывать кто и что хочет сделать прикольного? И пытаться это сделать?
И чего я там недооцениваю - куча продуктов есть на рынке автопилотов.
Они все сделали невозможное? Нельзя сделать лучше?
Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
чисто Гира -
Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
если взять ADIS16130, то сколько будет у него погрешность угл. градусов в секунду? (спрашиваю потому как никогда с гироскопами не работал).
Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
в даташите пишут, что изначально +-3 градуса в секунду.
после калибровки можно получить 0.1 угловая секунда в секунду _в_среднем_,
при шумах 0.56 градусов в секунду на корень из герца (то есть чем дольше усредняешь, тем точнее).
На самом деле, я думаю, что ТАК откалиброваться "на коленке" _очень_ сложно,
Скорее всего получится на порядок хуже. Но это тоже очень хорошо.
(Для справки, у нас Земля вертится со скоростью 0.25 угловых секунды в секунду, так что чтобы так откалиброватся, нужно будет не только усреднять за очень долгий период времени, но и учитывать силу кориолиса, например...)
после калибровки можно получить 0.1 угловая секунда в секунду _в_среднем_,
при шумах 0.56 градусов в секунду на корень из герца (то есть чем дольше усредняешь, тем точнее).
На самом деле, я думаю, что ТАК откалиброваться "на коленке" _очень_ сложно,
Скорее всего получится на порядок хуже. Но это тоже очень хорошо.
(Для справки, у нас Земля вертится со скоростью 0.25 угловых секунды в секунду, так что чтобы так откалиброватся, нужно будет не только усреднять за очень долгий период времени, но и учитывать силу кориолиса, например...)
Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
Если опиратся на реалии каково время работы среднестатистического робофорумовского робота, час два, сутки?
Может нам хватит чегото простого на первое время?
Может нам хватит чегото простого на первое время?
Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
в рабочих автопилотах для моделистов не используются акселерометры для определения горизонта, а используются пиро-датчики, и на основе разности ИК излучения от земли и неба по 4м датчикам рассчитывается авиа-горизонт. У него бывают проблемы, например при полете над большими заледеневшими водоемами зимой, но в целом работают очень хорошо, калибруются на коленке быстро и автоматически.
по теме: подобный модуль реально нужен например любым шагающим роботам, не важно, автономные они или нет
по теме: подобный модуль реально нужен например любым шагающим роботам, не важно, автономные они или нет
Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)
Токо в помещении с распознаванием ИК излучения от земли и от горизонта есть проблемы