roboforum.ru

---

Ультразвук отпадает - он от нуля не меряет. Кроме входного диапазона нужно привести еще допустимую погрешность измерения. Судя по нулям после запятой - это плюс/минус сантиметр?

Не совсем понятно что конкретно надо знать?

• расстояние между платформами;
• смещение одной относительно другой;
• смещение одной относительно какой-то другой общей точки;
• смещение параллельное или же нет;

Вообщем чертёж бы или схематическое представление.

Radist писал(а):Кроме входного диапазона нужно привести еще допустимую погрешность измерения.

и скорость.

---

Dizayner писал(а): расстояние между двумя платформами подлежащее контролю варьируется от 0 до 1.00 метра,
выход аналоговый от 0 до 10 Вольт,

Наверно датчик расстояния SHARP подойдет + операционник для масштабирования выходного сигнала.

Dizayner писал(а):как-то упустил основной параметр

Вам нужен готовый датчик или самодельный? ну и сколько должен стоить деньгами?

Добавлено спустя 13 минут 25 секунд:
Почему нельзя использовать механику? существуют тросиковые системы с аналоговым выходом...

Dizayner писал(а):

dccharacter писал(а):один TSOP

- а по можно поподробней ?

Можно. Вы написали задание. То, что в задании не написано, люди додумывают сами. Простейший датчик - это работающий на отражение ТСОП. Пока его свет отражается от каретки (или что там у вас), каретка примерно стоит на месте. Как только перестал отражатся - каретка уехала. Движение зафиксировано, что и требовалось. Бинарненький такой датчик.

Если Вам нужно что-то другое, прочитайте заданные вам вопросы. Сразу скажу, что "Погрешность допустима, но лучше минимизировать" - это ни о чем текст. В зависимости от того что, с какой скоростью, по какой траектории и т.д. у Вас ездит, решения задачи будут сильно различаться.

$ilent писал(а):Вообщем чертёж бы или схематическое представление.

как я уже говорил, это опытный образец, с размерами гидроцилиндров еще не определились...
а информацию о положении платформы в данном случае необходимо задавать,
- в идеале паралельно к каждому гидроцилиндру устанавливается датчик линейных перемещений,
вероятно у участников есть и другие варианты ?

Эээээ... Джойстик доп платформу? Имхо дешевле позицию платформы разведать, чем положение жести толкателей.

"солнечные часы". На верхнюю платформу нормально к ней устанавливается штанга с маяком. Снизу камера - по положению маяка ты знаешь угол и величину отклонения. Если комп использовать нельзя, то на нижней платформе устанавливается оптическая система, изображающая маяк на плоскость вращающегося энкодера. Опять же по сдвигу фазы и длительности импульса ты знаешь угол и величину отклонения (аналог ОГСН).

Добавлено спустя 55 секунд:
О, в качестве маяка можно использовать лазерную указку - тогда оптическая система не нужна.

вам же надо наверняка определять положение верхней платформы.
вот и подумайте как его определять, а мерять длинну каждого цилиндра в данной ситуации наверно не очень правильно.

а вобще для таких вещей обычно используют обычные цифровые линейки
они собственно дистанцию выдают в цифровом виде с точностью миллиметровой.

---

блин, ну какая точность-то нужна? на какие углы качается платформа? можно в качестве приемника сделать вращающуюся планку с фоторезисторами - есть сдвиг по фазе (угол поворота планки) и засвеченный резистор.

Вот определение угла наклона с помощью аккселерометра: http://www.freescale.com/files/sensors/ ... AN3107.pdf

Короче все очень сильно зависит от требуемого результата. Очень сильно.

круче цифровой линейки всё равно ничего нет
длинна любая, точность как у штангенциркуля