roboforum.ru

Silent, вы неправы... совсем. Ни с воздухом, ни с жидкостью. И это грустно.

Это по чему же?
Закачай в колёса автомобиля по одной атмосфере - клиренс будет маленький.
Закачай по две - больше.
В чём я не прав?

Среди прочего в том, что:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вычитал.
Если на то пошло, то линейная - поспорим на мой бан и,,,,, что готов поставить?
У меня такое ощущение, что тут не человеку помогаю в поиске решений, а чужие козявки под столами считают... грустно.

Я думаю, что обсуждать здесь, в чем не прав Сайлент - это глубокий оффтопик. И давать тут уроки по физике для всех желающих - тоже. Боез уже все написал. Кто не понял - я не виноват.

Силу трения

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

потому что там резина
при растяжении у неё усилие на сжатие растёт, чтобы растянуть колесо на 1 см нужно одно давление, а на 2 сантиметра нужно другое давление.
разная сила нужна для растяжения резины на разную длинну
в гидроцилиндре нету этой изменяющейся величины.

для гидравлики лучше уж применять датчики расхода жидкости, считать сколько миллилитров закачали в систему.

хотя спешу заметить!!!
датчики давления смогут отображать углы наклона плоскости, тоесть при разных углах наклона гидроцилиндров давление всётаки будет разное.
так как у нас 5 цилиндров под углами друг к другу то в крайней нижней точке и крайней верхней углы между гидроцилиндрами будет разные и можно определить высоту

схематичненько:

вектор ac это сила тяжести действующая на платформу
вектор ab это проекция на цилиндр.
тоесть в нижней точке давление на цилиндр будет больше
если в верхней точке цилиндры почти параллельны то сила равна половине веса платформы
а в нижней точке угол между цилиндрами в 120 градусов и сила на цилиндры будет в 2 раза больше чем в верхней точке

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Если 5 дней это долго то ИМХО датчики расстояния SHARP надо попробовать.

_________________
Читайте !

если вы так далеки от науки, то простите.....
такой аппарат используют сейчас не для ваших симуляторов леталок(для них наверное тоже)......а для многостепенного сустава......

к 1 платформе подключается одна часть.....к другой платформе другая....и двигай как хочешь.......
Ну типа как локоть у человека, только он (локоть) меньше степеней имеет.....
так что представьте себе манипулятор с такими коленами....это обеспечивает плавность движений......
А ну вот ....запястьем подвигайте....
Если нет фантазии, извиняйте...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Вот кстати столбиковый манометр работает по такому принципу. Сколько вдули, на столько и вылез.

Сайлент, вы еще не в бане? Но, я гляжу, вам туда очень не терпится...

А вы подумайте почему он вылез именно на столько ? не больше и не меньше.
Подумайте, что буквально означает "атмосферное давление 760 мм ртутного столба".

Школьный учебник физики доступен он-лайн.

_________________
Читайте !

Зная давление и диаметр цилиндра я могу указать координату штока... но только по координате Y.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Ещё нет. Это говорит о том, что я был и есть прав.
По тому, что к нему приведено именно это давление,, а не больше и не меньше.Вот. Апчём я и говорю. А они мне ту не верят.


П.С. только не надо мне тут задачки задавать.
П,.П.С.. И ещё раз прошу. Если не собираетесь со мной ругаться не называйте не меня на вы. Для простого общения, "тыканья в миску", указывания, и т.д. не носящего попытки оскорбить - я ты.

Это говорит о том, что Dead-у на вас начихать.
А я считаю, зря. Воинственное невежество нужно наказывать.
Чтобы темы не засирали.