roboforum.ru

Они все равно на своем резонансе звенеть будут.

Насчет логарифмического усилителя - мне стыдно, что я его не узнал, думал диоды для ограничения. Логарифмический усилитель здесь именно что надо, типа системы АРУ. Насчет одного импульса раскачки - провел такой опыт. Не работает. Нестабильно начинает работать при 4 импульсах, необходимый минимум - 5 импульсов. И только что открыл тайну разной длины импульсов засветки дома и на работе. На работе я пользовался рупором, а дома - нет. Поставил рупор - получил как на работе. Прямо гора с плеч .

В общем, программу дописал - все работает. Но полного удовлетворения нет. Без рупоров дальность хорошая, направленность плохая. С рупорами направленность хорошая - дальность плохая. Маленькие предметы видит только вблизи. Кстати, рупор поставил только на передатчик - если еще и на приемник, то дальность вообще никакая. Есть у меня задумка, куда поставить датчик: маленький робот для обкатки УЗ датчиков. Ведь одно дело лежать на столе и работать и совсем другое - ездить на роботе и работать. Проведу полевые испытания и будет ясно, нормально получился или нет.

И еще одна просьба. Я использовал именно эти приемник и передатчик, потому что смог их найти. Если бы кто-нибудь дал наводку, где можно купить не очень дорогие датчики с более узкой диаграммой направленности - я бы купил и попробовал с ними. Только желательно в России, и чтоб можно было получить наложенным платежом.

еще тут есть какие то http://platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w28084.html

Radist писал(а):В платане смотрел - нисколько не лучше чипдипа.

Это одна контора (чипдип - розничный магазин платана)
Вообще мюратой торгует симметрон официально и по нормальным ценам, только я не знаю, что там у него на складе, работает ли он с частниками штучно и т.п.
Но мюратовские приемники/передатчики все имеют угол от 60 градусов и больше, а вопрос ставился "где взять более направленные".

Схема на бумажке, осталась на работе. Как только - так сразу.

все нормально, но я бы усилок подправил чуточку...
1. сильно срмневаюсь, что этот опер выдаст усиление в сто раз на частоте 40КГц - он тормозной - может быть более равномерно распределить усиления в каскадах?
2. Фильтры (RC-цепочки) стоило бы посчитать - сейчас он навскидку показывает максимальное усиление явно на более низких частотах, чем 40 Кгц (а вообще, активные просятся, раз уж оперы стоят, но это уже "на любителя").
("навскидку" ошибся - вроде бы примерно в 40К попадает)

3. В компаратор хочется гистерезис... ну просто чтоб был

Radist писал(а):Посмотрел даташит - на 40 кГц усиление 70 дБ.

...
У LM324??? Не может быть!!! "Не верю!" (с)
Ну какая у него частота без усиления - мегагерц? два?
значит грубо он сможет усилить 40кГц в 25-50 раз...

Radist писал(а):Первые два каскада и обвязка подобраны в симуляторе...

Ну тогда ладно

Добавлено спустя 8 минут 19 секунд:

Даташит от ST. Красным нарисовал примерно точку в 40кГц