roboforum.ru

А мне кажется что это просто заводные игрушки в виде перичницы и солонки.
Во всяком случае если судить по ролику.

yak-40 писал(а):А мне кажется что это просто заводные игрушки в виде перичницы и солонки.
Во всяком случае если судить по ролику.

Производитель пишет "Salt & Pepper Bots will waddle wherever you tell them to." Врядли бы стал так обманывать. Похожие, но с пультом ДУ, стоят $10 и они точно с моторчиком и батарейками. Может заводной ключ для прикола у них торчит?
Пингвин прикольный, но хотелось бы обсудить тут тему "Идем на голос", т.к. с датчиками препятствий и неупадания со стола вроде все понятно.

"Salt & Pepper Bots will waddle wherever you tell them to."

ИМХО обмана никакого нет, однако как понимать описание - это уже другой вопрос...
Если это воспринять дословно "эти роботята способны идти на призыв едока"(с) - то ведь возникает много вопросов: на какой призыв? какого едока?
И если впоследствие окажется что: на любой громкий звук любого едока (или инструмента едока, например стук ложкой по тарелке - чем не призыв?) - это же не ложь, но решается это просто. Если ответ таков: на специальный звук-призыв любого едока - чуть сложнее, но тоже реально. Если же так: на индивидуальный приказ принести то или это и именно тому кто назвал (то или это) не зависимо мужским, детским или женским голосом - ИМХО не реал за такую цену...

да вы чо ребята
ониж там совершенно от балды двигаются притом при движении нехило так болтаются
обычные игрушки заводные копеечные

ну тогда как всегда
воспользоваться поиском
тут был гдето робот бинауральный
с парой ухов
который на звук реагировал

Для того чтобы осуществить все вышеперечисленное - ИМХО не нужно "иметь несколько узконаправленных микрофонов, расположенных по кругу"(с), достаточно двух. Я давно построил такого робота (предварительно ознакомившись с принципами бинаруального слуха живых организмов, ж.о.) и с двумя электретами он с успехом справляется с тем, что от него требовалось, за исключением "пока не услышит звук определенной длительности и амплитуды"(с)... Мой робот просто движется на звук мощнее порога, который я ему установил, а примитивный RC фильтр слегка отсеивает ненужные, даже мощные звуки, и подбор RC позволил сузить (не идеально конечно) до звука от хлопка в ладоши... С такой задачей легко справляется Attiny2313 + минимальная обвеска из компараторов и предусил. Что же касается "определенного звука" - то здесь есть несколько путей от пассивных и активных фильтров (эквалайзера) до полного АЦП... Однако наигравшись с таким простым вариантом, лично я, больше заинтересовался другим: продолжением движения робота к источнику зука (уже естесно замолчавшему) после объезда препятствия... Но зашел в тупик из-за больших накапливающихся ошибок энкодеров (очевидно это зависит от поверхности и механики) и в дальнейшем потерял интерес. А самое главное, что у ж.о. бинаруальный слух не дает 100% точного наведения на источник звука, даже у человека погрешность составляет от 30% до 40%, поэтому ж.о. используют доп. механизмы для наведения на источник, например распознавание зрительных образов или другие сенсоры, например обоняние...
Иными словами, ИМХО, простенький вариант движение на источник громкого звука - вполне может конкурировать с движением на источник определенного звука с жутко сложной обвеской и программой, потому что слишком уж нежесткая(если мотавы) эта среда - звук.

Scorpio писал(а):Vovan, а можно выложить результаты ваших экспериментов с 2-мя микрофонами. Схемки и т.д. А если звук исходит сзади, то двух мик тоже достаточно?

Да, очень любопытно. Хочу сделать что-то аналогичное, но не хочется изобретать велосипед