roboforum.ru

Всем доброго времени ) создал новую тему т.к. не нашел тему где есть инфа.

Мужики подскажите схему реализованную на ОПТОПАРе : ик диоды порядка 940 -950 нанометров - это понятно, а приемная часть - это тсоп, или лучше че нить другое, т.к. на тсопах хочу организовать поиск базы.

Есть еще контактный бампер - т.е. схем ареализуется на нескольких тумблерах - по бокам их ставим, выводы на порт мк. Если один из тумблеров сработал - значит мк подает соответствующий сигнал на двигатель правильно ?

ТСОПы есть на разные частоты...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

ТСОПами можно и препятствия определять и ими же и базу искать (если есть контактные бамперы), если это происходит в разное время;
можно и на оптопаре (ИК СД + ИК ФД) если добавить синхронный детектор и ФД-ом отслеживать только ИК сигнал своей частоты (т.е. своего СД).
про "тумблер" - так, только сигнал с мк не прямо на двигатель, а через драйвер (или ключ, или мост).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan