roboforum.ru

Вроде нужен еще акселерометр.

А я ХЗ, с ними не работал может щас кто объявится, но вроде акселерометр как раз и нужен для устранения накапливающейся ошибки гироскопа.

Должен быть стандартный набор: гироскоп, акселерометр, обработка полученных данных через фильтр Калмана, можно и без акса попробовать, но тогда надо задать хорошую мат.модель гироскопа, фильтр будет отрабатывать уход, но он все равно останется, правда будет поменьше.

CheGuevara писал(а):Всем привет!!! Пытаюсь определить угол наклона с помощью гироскопа Murata MEV-50A-R. В процессе работы накапливается ошибка!!! Как с эти бороться? Поможет ли мне фильтр Калмана?

Поможет если правильно использовать. Но можно и ошибку гиры низить - например термостатированием на повышеной температуре. Помоему есть термостаты для генераторов частоты.

а деньги тебе куда слать чтоб тебя на гугле разбанили?

Как успехи ? Есть пример кода рабочего ?

Проект на стадии заморозки. Нужно разобраться с теорией. Что можете подсказать про фильтр Калмана, но только с нормальными, повторяемыми примерами?