roboforum.ru

сложно что-то вслепую отлаживать
Попробуйте проверить индикацию приема не отраженкой от своего излучателя, а пультом. МК должен четко реагировать с 3..5 метров.

А что ты называешь нормальной перегородкой? Фотку приложи что-ли
З.Ы. ИК лучи имеют свойство афигительно отражаться от всего подряд, и в связи с этим очень хорошо проникают через всякие там препятствия.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Как то я непонятно все объясняю Ик и тсоп расположены друг от друга на растоянии премерно в 1см. Включаю питание платы, (без перегоргодки) - тсоп нормально реагирует. Не выключая питания устанавливаю перегородку (перегородка в виде обыкновенной линейки из офисного канцерярского набора) - сигнал на тсопе пропадает. Неубирая перегородки устанавливаю перепятствие (получается что оно находится перпендикулярно перегородки) - сигнал на тсопе обычно не возникает, после переключения кнопркой (выключения/включения ИК диода), сигнал появляется. Убираю препятствие - сигнал пропадает, как и должно бять. Если опять поставить препятствие, то придется проделать тоже самое с кнопкой...

Угу! Крайне непонятно.

Металлическая или пластиковая? Почему не трубка, как советовали?

А если пультом засветить? А если несколько раз? А что звуковуха на выходе ТСОПа кажет?

Да, с объяснением чего либо, всегда были проблемы.
Линейка черная, пластиковая. Трубку просто напросто не нашел.
Если пультом засветить, то тсоп реагирует нормально. К звуковухе не хочу подключать, стремаюсь.

Использование пары ИК СД + ТСОП - в качестве радара (бампера), просто вариант избежать более дорогостоящего и ответственного оборудования, такого как Шарп или УЗ.
Прямое назначение ТСОПов совсем другое. Поэтому настройка этой преславутой пары требует очень тщательного подхода (в железе) и не прощает никакого попустительства типо "линеек", или каких-то условных "перегородок"...
Повторюсь: ТСОП в качестве ИК бампера - это использование не по прямому назначению и требует особой тщательности в настройке в железе.
Остаётся добавить, что ИК СД даже сзади себя светит, поэтому установочное место, в фирменных девайсах, обязательно имеет экран и сзади ИК СД и сзади ТСОПа...
Даже не знаю какой пример привести... ну например хоккейная клюшка - она для того чтобы играть в хоккей, но ей же можно: включать свет в комнате, отодвигать предметы в квартире, мешать чай наконец...(гы, в ведре) и много чего можно ещё... но во всех этих случаях с ней (клюшкой) нужно обращаться оч. осторожно, медленно и точно!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Все понятно.
На нормальный датчик денег не хочется традить (их и так нет ). На такой проект http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7160 и самоделки хватит, тем более надо еще кое чему научиться и кое что вспомнить, так как для основного робота потребуется много знаний.

Поэтому и делают на ТСОП-е эконом вариант.
Но сделать его вполне реально, надо только к советам опытных товарищей прислушиваться, и выполнять всё что они советуют. А то что они советуют - это не просто так, это опыт, это важно!
Вот например я почти уверен, что совет про подключение ТСОП-а согласно даташита тобой проигнорирован. (или я ошибаюсь? )

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

К советам стараюсь преслушиваться, просто невсегда есть возможность реализовать тот или иной совет, я относительно металической трубки на ИК сд. Что касается относительно тсопа, то я его подключил как и советовали, при этом работа локатора особо не изменилась.

Ну слаубогу, мои усилия не пропали даром

Курочка по зёрнышку клюёт

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Сегодня на бота установил контактный бампер, и оптический датчик на средней вал ведущего редуктора машинки - что то с этим датчиком опять не клеится.

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:

датчик такого типа.
ИК СД светится, но приемник сразу реагирует при включении ик.

Добавлено спустя 13 минут 55 секунд:
Вот фотки датчика

скажите, у вас ик диод прямо на ногу мк повешен?
Если да то ,померяйте напряжение на выходе этой ноги при подключенном диоде.

_________________
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!

ИК запросто проходит через многие пластики. Корпус ТСОПа, если обратили внимание, как раз пластиковый и черный.

Не верю! Электролиты, проволока, фольга, консервные банки …

Это не метод. Сначала ИК бампер доделать надо. Приборы нужны, лучше осциллограф. Тогда видно будет что происходит. Тыком и перебором Вы только случайно сможете получить нужный результат.

+1

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
особенно про: "Сначала ИК бампер доделать надо"

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а можно поставить как нибудь ик-приемник от тела??