roboforum.ru

сложно что-то вслепую отлаживать
Попробуйте проверить индикацию приема не отраженкой от своего излучателя, а пультом. МК должен четко реагировать с 3..5 метров.

CiSi писал(а):В том то и дело что перегородра нормальная, и сейчас между ик и тсопом на прямую -контакта не возникает.

А что ты называешь нормальной перегородкой? Фотку приложи что-ли
З.Ы. ИК лучи имеют свойство афигительно отражаться от всего подряд, и в связи с этим очень хорошо проникают через всякие там препятствия.

Как то я непонятно все объясняю Ик и тсоп расположены друг от друга на растоянии премерно в 1см. Включаю питание платы, (без перегоргодки) - тсоп нормально реагирует. Не выключая питания устанавливаю перегородку (перегородка в виде обыкновенной линейки из офисного канцерярского набора) - сигнал на тсопе пропадает. Неубирая перегородки устанавливаю перепятствие (получается что оно находится перпендикулярно перегородки) - сигнал на тсопе обычно не возникает, после переключения кнопркой (выключения/включения ИК диода), сигнал появляется. Убираю препятствие - сигнал пропадает, как и должно бять. Если опять поставить препятствие, то придется проделать тоже самое с кнопкой...

Как то я непонятно все объясняю

Угу! Крайне непонятно.

перегородка в виде обыкновенной линейки из офисного канцерярского набора

Металлическая или пластиковая? Почему не трубка, как советовали?

Если опять поставить препятствие, то придется проделать тоже самое с кнопкой...

А если пультом засветить? А если несколько раз? А что звуковуха на выходе ТСОПа кажет?

Да, с объяснением чего либо, всегда были проблемы.
Линейка черная, пластиковая. Трубку просто напросто не нашел.
Если пультом засветить, то тсоп реагирует нормально. К звуковухе не хочу подключать, стремаюсь.

Использование пары ИК СД + ТСОП - в качестве радара (бампера), просто вариант избежать более дорогостоящего и ответственного оборудования, такого как Шарп или УЗ.
Прямое назначение ТСОПов совсем другое. Поэтому настройка этой преславутой пары требует очень тщательного подхода (в железе) и не прощает никакого попустительства типо "линеек", или каких-то условных "перегородок"...
Повторюсь: ТСОП в качестве ИК бампера - это использование не по прямому назначению и требует особой тщательности в настройке в железе.
Остаётся добавить, что ИК СД даже сзади себя светит, поэтому установочное место, в фирменных девайсах, обязательно имеет экран и сзади ИК СД и сзади ТСОПа...
Даже не знаю какой пример привести... ну например хоккейная клюшка - она для того чтобы играть в хоккей, но ей же можно: включать свет в комнате, отодвигать предметы в квартире, мешать чай наконец...(гы, в ведре) и много чего можно ещё... но во всех этих случаях с ней (клюшкой) нужно обращаться оч. осторожно, медленно и точно!

Все понятно.
На нормальный датчик денег не хочется традить (их и так нет ). На такой проект http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=7160 и самоделки хватит, тем более надо еще кое чему научиться и кое что вспомнить, так как для основного робота потребуется много знаний.

CiSi писал(а):На нормальный датчик денег не хочется традить

Поэтому и делают на ТСОП-е эконом вариант.
Но сделать его вполне реально, надо только к советам опытных товарищей прислушиваться, и выполнять всё что они советуют. А то что они советуют - это не просто так, это опыт, это важно!
Вот например я почти уверен, что совет про подключение ТСОП-а согласно даташита тобой проигнорирован. (или я ошибаюсь? )

К советам стараюсь преслушиваться, просто невсегда есть возможность реализовать тот или иной совет, я относительно металической трубки на ИК сд. Что касается относительно тсопа, то я его подключил как и советовали, при этом работа локатора особо не изменилась.

CiSi писал(а):Что касается относительно тсопа, то я его подключил как и советовали

Ну слаубогу, мои усилия не пропали даром

CiSi писал(а):при этом работа локатора особо не изменилась.

Курочка по зёрнышку клюёт

Сегодня на бота установил контактный бампер, и оптический датчик на средней вал ведущего редуктора машинки - что то с этим датчиком опять не клеится.

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:

датчик такого типа.
ИК СД светится, но приемник сразу реагирует при включении ик.

Добавлено спустя 13 минут 55 секунд:
Вот фотки датчика

скажите, у вас ик диод прямо на ногу мк повешен?
Если да то ,померяйте напряжение на выходе этой ноги при подключенном диоде.

Линейка черная, пластиковая.

ИК запросто проходит через многие пластики. Корпус ТСОПа, если обратили внимание, как раз пластиковый и черный.

Трубку просто напросто не нашел.

Не верю! Электролиты, проволока, фольга, консервные банки …

что то с этим датчиком опять не клеится.

Это не метод. Сначала ИК бампер доделать надо. Приборы нужны, лучше осциллограф. Тогда видно будет что происходит. Тыком и перебором Вы только случайно сможете получить нужный результат.

+1

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
особенно про: "Сначала ИК бампер доделать надо"

а можно поставить как нибудь ик-приемник от тела??