Технический форум по робототехнике.
CiSi » 25 дек 2009, 00:02
Питание 5В, стабилизаторов не ставил. А что может быть с ним не так?
yak-40 » 25 дек 2009, 00:18
Что значит стабилизаторов не ставил
А откуда 5В? нестабилизированное что-ли?
CiSi » 25 дек 2009, 00:31
У меня стоят 4 аккума по 1.2В 1200 мАч
yak-40 » 25 дек 2009, 00:37
Если Мега без буквы L, то питание должно быть от 4,5 до 5,5 вольт.
4*1.2=4,8В, тоесть почти на пределе.
Если будет просадка ниже 4,5В или аккумы подсядут, может нестабильно работать или сбрасываться.
CiSi » 25 дек 2009, 00:41
ровно 5.1В
yak-40 » 25 дек 2009, 00:51
Ещё электролит и керамика по питанию должна стоять.
Слуш, но ведь когда ты разнёс диод и ТСОП у тебя нормально всё заработало, Значит дело не в питании и не в программе, а в расположении компонентов.
CiSi » 25 дек 2009, 01:25
И как их тогда расположить. А стабилизатор, я думаю, всетаки надо поставить
Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
Мне почимуто начинает казаться что надо купить пременный резистор от 1кОм до 3кОм и попробывать нормально отрегулировать мощьность свечения.
contr » 25 дек 2009, 14:20
4*1.2=4,8В, тоесть почти на пределе.
Даже больше, на банке 1,23..1,28В могет быть.
Мне почимуто начинает казаться
Методом тыка отладить сложно будет. Лучше скопом или звучкой глянуть.
CiSi » 25 дек 2009, 17:30
Поставил неременный резистор на 1кОм, отрегулировал мощность так что ловит перпятствие на растоянии до 50см, но при этом все равно приходиться переключателем "играть".
Добавлено спустя 51 секунду:
Что то я на счат банок не понял - что это?
contr » 25 дек 2009, 18:29
Что то я на счат банок не понял - что это?
на свежезаряженной АКБ из 4 элементов будет 1,25*4=5В или чуть больше
CiSi » 25 дек 2009, 19:25
Вот у меня сейчас как раз 5.1В, но заряжал я в выходные.
А какой стабилизатор посоветуете? Мне наверное нужен на 4.5?
Если напряжение на стабилизаторе будет меньше установленного (например 4.5), то питания после стабилизатора прекратится?
contr » 25 дек 2009, 20:11
если МК на 5В, то 5,5В он переносит спокойно. Если ставить стабилизатор, скажем LM7805, то на вход придется подать 7..35В, ну и в плане экономичности это не очень.
Оставьте как есть и резистор 100Е + емкость 47мкФ на питание ТСОПа. И еще 470мкФ на общем питании.
CiSi » 25 дек 2009, 23:38
С питанием все ясно. Теперь надо как то решать оставшуюся проблемму, что бы кнопкой каждый раз не переключать.
yak-40 » 26 дек 2009, 14:47
contr писал(а):Оставьте как есть и резистор 100Е + емкость 47мкФ на питание ТСОПа. И еще 470мкФ на общем питании.
+1, только ещё и керамику на общее питание надо.
CiSi писал(а):Теперь надо как то решать оставшуюся проблемму, что бы кнопкой каждый раз не переключать.
Я уже писАл про это
у ТСОП-а АРУ(автоматическая регулировка усиления) очень хорошо работает, если сигнал ловит, то не отпускает даже слабый.
Я обычно в таких конструкциях ИК диод в длинную металлическую трубку вставляю(например от сломаной телескопической антенны для телека). Тогда он светит исключительно вперед и ТСОП не подсвечивает.
CiSi » 26 дек 2009, 16:51
В том то и дело что перегородра нормальная, и сейчас между ик и тсопом на прямую -контакта не возникает. Подношу препятствие к локатору и он может сработать, а моет и нет. Срабатывает, убираю препятствие (сигнальный диод гаснет), потом опять его подношу и локатор уже не срабатывает - переключаю тумблером и датчик опять видит препятствие.