roboforum.ru

Как с этим бороться?

ИК-Дальномер \ сонар?

Dead, в первом случае(сверху) понятно, а как со вторым? луч вернется?

Может вот такой вариант, датчик выдвинуть вперед и стрелять в пол?

Датчик пола на пылесосах ставят для таких случаев

yak, а как его ставят? впереди пылесоса? на ИК?

Не только спереди но и сзади. Устройство очень похоже на датчик линии на ИК.

Если труба не зеркальная, то ИК отразится.

И еще вот одна задачка((


придется заезжать на склон? ОПАСНО!

Ну так откалибруй датчик, чтобы о максимальный уклон отслеживал

Или сделай роботу каток спереди, по углу наклона которого можно будет понять, что он куда-то провалился.

пусть катит впереди вертикальный щуп воткнутый перпендикулярно своему корпусу и прикрепленный к переменному резистору

в первом варианте, робот может перемещаться по склону, во втором НЕТ(скатится).

Добавлено спустя 53 секунды:
Извините, это пояснение я неуспел написать))

еще круче придумал!
сделай корпус с шарнирром и перемеником по середине

и геометрии нельзя как нить? чтобы убить двух зайцев, и "край пола найти", и наклон узнать...


хехе..так чтоли))

2EdGull: А какая разница считать каток впереди частью корпуса или нет? лучше уже не класть в него ничего, а то перевесит и утянет в колодец

2flyroman: Если делать переламывающийся корпус, то надо 6 колёс, иначе он у тебя на ровной поверхности немедля сложится

да, именно так
нравиться?