roboforum.ru

hagureinu , Можно попробовать пружину "на просвет" смотреть оптопарой. Чем сильнее растянута тем "прозрачнее"( расстояние мд витками больше)( но это датчик положения) + точность никакая.
Чтобы знать усилие нада опять иметь калиброванную/промерянную пружину.

*******************************

Можно попробовать индуктивность пружины мерять( но это уже сильные заморочки)

для малых перемещений так и делают. Есть даже здоровенные линейные датчики, где в трубу уложена цепочка обычных стальных шариков.

ps. Вполне возможно, что в оставшейся половине китайских весов так и сделано. Во всяком случае измерить индуктивность/емкость с помощью МК проще, чем хороший усилитель для тензодатчика сделать.

можно попробовать применить сегнетоэлектрик, например из зажигалок.
при сжатии и растяжении в зависимости от удлинения появляется разность потенциалов причем довольно высокая (в зажигалках несколько киловольт - пробивает 1-2 мм воздуха), которую можно померить, в принципе так работают тензодатчики.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

У мя не получилось. Он статическую нагрузку не передает, токмо динамику.
А тензо работают на изменении сопротивления напыленной пленки. Сигнал маленький и измерить сложно.

А вы чем и как мерили?
С пьезоэлемента можно и статику снять, но точное будет только первое измерение, повторные измерения будут с погрешностью и кол-во этих измерений ограничено.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

а я так и не обнаружил способ устойчивые тензодатчики в домашних условиях создать ни одного а промышленые Очень сложны,особено для суставов.. тоже надо такие..

Резинка из ремкомплекта для пультов ДУ при сжатии меняет сопротивление от 1к до 10 Ом. Не вечная, но для какого-нибудь хексапода пойдет. Цена вопроса 60/100=60 копеек.

Кто-нибудь использовал в реальных конструкциях такие датчики?
У них хоть зависимость постоянная или меняется со временем?
Каждый датчик(резинку) надо отдельно калибровать?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Посмотрите на датчики растяжения здесь
http://robosensors.net/mechanical-sensors/strx-10.html
если заинтересует - пишите в личку.