roboforum.ru

=DeaD= писал(а):что зрение обязательно, а тактильные датчики опция. А значит начинать надо со зрения.

Золотые слова.
2SkyStorm я абсолютно согласен, что у робота должно быть всё: зрение(сюда все сонары и ик бампера в помощь), слух, тактильные датчики.
Но в этой теме я тоже говорил о мысли выше, что зрение обязательно, а тактильные датчики из-за своей дороговизны могут и подождать(пока не подешевеют ), так как доля их задач не так велика, а фактический сводится к тому чтобы не раздавить предмет. Хорошие цифровые сервы сделают остальное(скажут о реальном положении потенциометра).

Добавлено спустя 22 минуты 10 секунд:
Первым этапом считаю, нужно создать радиоуправляемую модель с манипуляторами(чтобы управлялись в ручную по видео радио каналу, через wi-fi). А уже потом пытаться сделать управление робота и манипуляторами в автоматическом режиме. Но везде, в любом случаи, используется зрение , с начала человеческое(ручное, удалённое управление) .

2Vorral: Важнее даже не потенциометры, а данные от СТЗ про положение манипулятора абсолютное и по отношению к предметам.

Да, важнее, но "голова" то одна и она не всегда может уследить за положением четырёх гусениц и двух манипуляторов. И что важно, чтобы это всё добро не задевало друг друга. Тут робот явно должен строить свою физическую модель, а для этого нужны показания с серв, на первом этапе, можно сделать допущение, что команды данные сервам выполняются точно(если сервы, без обратной связи). А вот когда он будет работать с предметом, то тогда уже смотрим внимательно на манипулятор/ры и как происходит взаимодействие с предметом и корректируем физическую модель и предмета(для него тоже придётся её строить ) и манипулятора.

Согласен на 100%.

=DeaD= писал(а):2frig: С чего бы ставить видео не оправдано? По моему даже в роботах для монтажа ПП используются как раз СТЗ для корректировки положения платы. В резоните том же есть в требованиях к автоматическому монтажу наличие визуальных меток на ПП.

Я на таких машинах работал, кому интересно могу описать процесс....Камеры там используются и много, плюс ик-датчики...