roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Кальмана алгоритм (ссылка видео)
Re: Кальмана алгоритм (ссылка видео)
Ну попробуем - гира даёт локальную точность определения вектора к поверхности земли, а аксель глобальную.
Re: Кальмана алгоритм (ссылка видео)
Уже понятней)
А как тогда выглядит матрица A и вектор состояния x, для акселерометра(две оси) и гироскопа одноплоскостного ? (на любом абстрактном примере)
А как тогда выглядит матрица A и вектор состояния x, для акселерометра(две оси) и гироскопа одноплоскостного ? (на любом абстрактном примере)
Re: Кальмана алгоритм (ссылка видео)
С KF вроде разобрался - получили вектор состояния системы, а дальше что мы делаем с нашими угловыми скоростями по осям и проекциями суммы всех ускорений по осям ? 