roboforum.ru

Всем привет!
Вопрос №1.
Собираю корпус для нового робота. У него (робота) будет УЗ дальномер, установленный на вращающейся основе.
Собственно вопрос на какой высоте относительно робота и пола нужно установить дальномер, чтобы минимизировать помехи от пола.
В передней части робота будет установлена вращающаяся "башня" с камерой. Эскиз робота вид сбоку прилагается.
P.S. Вопрос №2 в стадии разработки.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Наверно на макете надо проверить.

Честно, проверял. Но так и не понял разницы. Надеюсь на опыт старших товарищей.
Где-то слышал про 20-30 см. Но неужели это так?. Просто мне эти значения не совсем нравятся - корпус получится не красивый, плохотранспортабельный.

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Извините, совсем забыл. Я использую дальномер MAXBOTIX LV-MAXSONAR-EZ3, у него самая узкая диаграмма направленности из всех сонаров MAXBOTIX.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

-- CUT -- флуд
Setar

на сымающейся опоре привинтите.
А сначала, как выше соучасник посоветовал, проверьте, на какой высоте и на сколько мешает "пол" при замерах.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"