roboforum.ru

Здрасьте!
(извиняюсь, если эта тема обсуждалась ранее, пробовал искать - не нашел).

У меня есть 3 ФД265, можно ли на них сделать датчик общей освещенности?(чтобы можно было его подкалибровать и определять, находится ли общая освещенность ниже или выше определенного уровня ) + 2 датчика, чтобы определить где более высокая освещенность - слева или справ?(ну это я понимаю можно, но может есть какая нибудь специальная схема включения, ведь при одной освещенности на разных экземплярах напряжение разное, поэтому хз как присобачить их к компаратору или мб к ацп?)

Самое правиильно использовать свой канал АЦП для каждого и свои тарировочные поправочные таблицы.

хватит двух датчиков на определение среднего уровня

_________________
Tomorrow will be. Better

спасибо, теперь ясно в каком направлении копать



Извините, до меня чтото не дошло
Я наверное неправильно объяснил, что именно мне надо.


просто датчик общей освещенности должен смотреть обязательно наверх, как бы определяя день или ночь(мало ли какие источники света по сторонам имеются, чтобы они не вносили помех в биологические часы робомашинки ) + 2 датчика света уже по бокам, чтобы она знала, где более освещенное место(чтобы двигаться туда при уровне звука вокруг ниже определенного уровня, или наоборот при превышении окружающего звука определенного уровня для того чтобы ей найти более темное место). Хз как тут обойтись двумя датчиками
Или я вас не так понял

ну, тут наверн зависит от размеров робота, чем он больше, тем больше датчиков нужно. прст для достаточно маленького бота показания боковых и верхнего датчика будут имхо схожи

_________________
Tomorrow will be. Better

Думаю поможет эта схема

несовсем в тему наверно, но... у атмела есть avr butterfly, в нём в том числе есть датчик освещённости. если интересно, гляньте как они работали с ним. естественно там не ФД265 стоит (там резистивный датчик), поэтому и не совсем в тему
исходники тут http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3146