roboforum.ru

Привет всем, есть идея использовать автомобильный парктроник в качестве датчиков робота , хочу услышать Ваше мнение по этому поводу. У меня парктроник на 8 датчиков можно купить за 1600 - 2000 р. что для 8 датчиков не плохо

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Теоретически хорошее решение, а практически надо смотреть вопросы питания, управления и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вроде там уз-датчики частота 40КГц, дальность обнаружения от 10см до 1,2м. Питание 10 - 14в + писчалка в подарок
Фактически интересую только сами датчики электронику для них мы и сами сделаем

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

в чип и дипе применик + передатчик 120 руб

_________________
Tomorrow will be. Better

Попробуй применить, обязательно напиши результаты

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

galex1981, а у тебя как с ними?

_________________
Tomorrow will be. Better

Летом ,наверно, на машину поставлю, там и посмотрю что за зверь и стоит ли использовать

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Пока отложил УЗ сонар, на этой неделе вернусь, напишу результаты, но схему по-любому переделывать надо

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

+1

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

У меня ваялется дома MaxSonar EZ1 вроде бы, от Maxbotix. Вот он как то странно себя ведет, то одну дальность показывает то вторую, вот думаю делать длительный замер (скажем 3-5 посылок) и брать среднюю величину или еще как фильтровать.

основная проблема в том, что "луч" от датчика слишком широкий и для мелкого робота (шасси не больше 30см в длинну) отражается от пола и возвращается обратно. Искажая показания. Походу придется самому переделыват систему управления под реальные условия.

Именно поэтому я заказал LV-MAXSONAR-EZ3 сейчас жду посылки

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники