roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Серьезное испытание геркона

Серьезное испытание геркона

-= Александр =- » 15 апр 2009, 14:26

Приспичило мне тут по работе проверить насколько точно работает геркон. Казалось что он довольно нечеткий и датчиком быть не сможет. Был взят обычный совдеповский геркон, гониометр (большой червячный редуктор), угломер на 360000 точек и шаговый мотор. Геркон был поставлен на плиту, а магнит - на круг гониометра. Угломер показал разницу срабатываний +- 3.6 угловых секунд (+-0.001 градуса) на радиусе 150мм. Тоесть геркон по точности не уступает щелевой оптопаре! :D

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Если будет время - попробую измерить стабильность его гистерезиса. Но чувствую что там тоже все стабильно, т.к. и на замыкание и на размыкание получились одинаковые результаты.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Для сравнения - точность срабатывания микрика лежит в пределах 0.1 градуса на том-же гониометре.

Re: Серьезное испытание геркона

galex1981 » 15 апр 2009, 14:43

А если использовать датчик Холла вместо геркона?

Re: Серьезное испытание геркона

-= Александр =- » 15 апр 2009, 15:16

Не, там был спор именно про геркон. У Холла от стабильности тока через активный элемент и от температуры все плавать будет наверно. Но если все застабилизировать - будет не хуже.

Re: Серьезное испытание геркона

avr123.nm.ru » 15 апр 2009, 15:55

Книжку бы почитать типа "методика эксперимента".

Re: Серьезное испытание геркона

Master » 16 апр 2009, 17:10

Т. е. его можно на ЧПУ поставить для возврата в крайнее положение заместо кнопок?

Re: Серьезное испытание геркона

Duhas » 16 апр 2009, 22:41

для крайнего сам бох велел или щелевую оптику или геркон.... имхо...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter