roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 18:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Серьезное испытание геркона
СообщениеДобавлено: 15 апр 2009, 14:26 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Приспичило мне тут по работе проверить насколько точно работает геркон. Казалось что он довольно нечеткий и датчиком быть не сможет. Был взят обычный совдеповский геркон, гониометр (большой червячный редуктор), угломер на 360000 точек и шаговый мотор. Геркон был поставлен на плиту, а магнит - на круг гониометра. Угломер показал разницу срабатываний +- 3.6 угловых секунд (+-0.001 градуса) на радиусе 150мм. Тоесть геркон по точности не уступает щелевой оптопаре! :D

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Если будет время - попробую измерить стабильность его гистерезиса. Но чувствую что там тоже все стабильно, т.к. и на замыкание и на размыкание получились одинаковые результаты.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Для сравнения - точность срабатывания микрика лежит в пределах 0.1 градуса на том-же гониометре.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серьезное испытание геркона
СообщениеДобавлено: 15 апр 2009, 14:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
А если использовать датчик Холла вместо геркона?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серьезное испытание геркона
СообщениеДобавлено: 15 апр 2009, 15:16 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Не, там был спор именно про геркон. У Холла от стабильности тока через активный элемент и от температуры все плавать будет наверно. Но если все застабилизировать - будет не хуже.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серьезное испытание геркона
СообщениеДобавлено: 15 апр 2009, 15:55 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Книжку бы почитать типа "методика эксперимента".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серьезное испытание геркона
СообщениеДобавлено: 16 апр 2009, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Т. е. его можно на ЧПУ поставить для возврата в крайнее положение заместо кнопок?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Серьезное испытание геркона
СообщениеДобавлено: 16 апр 2009, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
для крайнего сам бох велел или щелевую оптику или геркон.... имхо...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO