roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 16:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 16 фев 2009, 12:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Voin писал(а):
:beer: Народ ! Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ? Меня интересует 4 или 5 излучателей и один приемник,..

Приемник положить на плоскость расположения излучателей и над ним зеркальный (блестящий) конус расположить - острием к датчику.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 16 фев 2009, 16:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Цитата:
Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ?

Вариантов несколько.
1. Сделать как у фирмачей без TSOPов.
2. Сделать с кучей датчиков как в проекте под OpenRobotics
3. Сделать кучу модулей, таких как сейчас.
4. Поставить контактные датчики, как на MiniBot
5. Круговое сканирование одним датчиком - самый сложный вариант.

Последний вариант интересен при использовании сонара.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 17 фев 2009, 08:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 фев 2009, 09:24
Сообщения: 7
Откуда: Новосибирск
прог. языки: Басик
ФИО: Олег
Видимо надоел. Спасибо. :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 17 фев 2009, 14:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
просто идея не очень удачная :( Шевелить что-то уже сложно. Если уж сканировать, то УЗ сонаром. Тогда более-менее реальную картинку свободного места вокруг бота иметь будем. А ИК - своего рода щуп с микриком.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 17 фев 2009, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а сам-то пробывал УЗ сканить?
Ох уж мне эти теоретики... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 17 фев 2009, 19:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это не просто теоретик, это сильно упрощающий картину мира теоретик :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 15:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21
Сообщения: 281
Цитата:
а сам-то пробывал УЗ сканить?

По кругу - нет, а эхолот и датчик препятствия делать приходилось. Где-то еще фирменный датчик препятствия с кары валяется. Могу раскопать, если интересно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 16:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
а сам-то пробывал УЗ сканить?
Ох уж мне эти теоретики...

Я пробовал. А в чем проблемы?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 17:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в избирательности


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Есть где-то у меня расчет кожуха, который сужает диаграмму направленности.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 23:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
до пятна лазера?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 09:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Ну нет конечно.
Точно не помню... работу так и не смог найти.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Есть идея ! ...
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вот то-то же!... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 28 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO