roboforum.ru

Наткнулся случайно, решил показать =)
В общем есть такая компания отечественная - elphel. Они занимаются разработкой камер, с опен-сурс аппаратным обеспечением. А давеча еще и выложили статью офигительную про то, как у них все устроено:
http://linuxdevices.com/articles/AT4187053130.html
В целом используется подход, который озвучивался здесь уже не раз и не два: fpga для поулчения изображения и складирования в память, проц для остального. Тут еще fpga сжатием занимается и фильтрацией.
Что мега круто - так это то, что исходники на верилоге (ну и все остальные тоже) открыты - можно оттуда спокойно брать интерфейсы с сенсорами, драйверы ddr памяти, алгоритмы сжатия. Что, на мой взгляд, может офигительно упростить жизнь разработчику подобных радостей.
Вот тут брать исходники:
http://elphel.cvs.sourceforge.net/viewv ... el353-7.1/

Вот как-то так в общем =)

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Дык они даже на наш форум выходили ведь, на страничке вики [[Видеокамеры]] свою камеру добавили

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

дядька с той компании у нас тут на форуме был
можно прям у него спрашивать напрямую если какие вопросы

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это его в Ад скинули чтоли?

Кстати, эту тему перетащу сегодня в Компьютерное зрение \ Железо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Компания, к сожалению, все-таки не отечественная, хотя я сам, как написанно во введении к статье - действительно "русский физик" (или, по крайней мере, был им когда-то). Расположена и зарегистрирована в США (Солт-Лейк-Сити), здесь же собираются наиболее известные из наших камер. Печатные платы и железки (корпуса) делают в Китае. К стыду моему, даже переводить свои же статьи на русский, как делал раньше, не успеваю.
Хотя - еще несколько человек кроме меня знают русский, так что можно по-русски писать на support@... или на IRC - #elphel (@freenode.net).



Спасибо за добрые слова. Мы с самого начала работаем под GPL, так что все исходники есть и были на Sourceforge, и, заодно, в каждой камере в ее флэш-памяти - надпись на камере "/* source inside */" нужно понимать буквально.

Мы поддерживаем интересные проекты В том числе, нередко, предоставляем камеры бесплатно:

http://wiki.elphel.com/index.php?title= ... ion_Policy

http://wiki.elphel.com/index.php?title=Research

Хотя послать что-нибудь бесплатно в Россию бывает довольно геморрно - Евгений Козловский в Компьютерре как-то описал наши с ним таможенные злоключения на эту тему.



Можно-то можно, но только до тех пор, пока _распространение_ производных продуктов совместимо с GNU GPL v.3 ( http://wiki.elphel.com/index.php?title=GNU_GPL_FAQ ). Просто использование для себя, конечно, никогда GPL не противоречит



Только недавно убрал автоматическое извинение с нашего сайта (показывалось всегда при заходе с roboforum.ru и еще пары сайтов):


Андрей