roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

[Обсуждение] Датчик наклона электролитный

[Обсуждение] Датчик наклона электролитный

EdGull » 03 янв 2009, 21:05

Вот что я вычитал в замечательной книжке

1.png

2.png


ваши мысли по этому поводу?

берем пол тенисного шарика, прикрываем свершу крышкой
вкручиваем на гермерметик необходимое кол-во электродов...

он даже будет работать как датчик столкновения...

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:06

Обмозговать надо. Если именно электролитный то есть микрухи специальные измеряющие малые емкости. В автосигнализациях датчики наклона на акселерометрах ADXL202 например.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 03 янв 2009, 21:09, всего редактировалось 1 раз.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

EdGull » 03 янв 2009, 21:08

ну мысль здравая?

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:10

Надо тех задание описать подробно. Что измерять конкретно и что игнорировать.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

EdGull » 03 янв 2009, 21:12

ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)
какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:18

EdGull писал(а):ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)

А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

EdGull писал(а):какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?
Если не на холоде то смола эпоксидная довольно долго стабильной остается тем более герметичная.

Если температуры широки то наверно амортизаторная жидкость, которая не сильно вязкая, но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

EdGull » 03 янв 2009, 21:22

А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

думаю у них будет разные осцилограммы работы
но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.

какой еще груз???
мы говорим об электролите!

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Виталий » 03 янв 2009, 21:35

Проще поставить акселерометр трехосевой.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:39

Там в первом рисунке правильно написать так: "углу наклона поверхности жидкости"

А автор думает ошибочно что "углу наклона корпуса датчика". Те кто учил физику в школе знают что находясь в закрытом контейнере нет ни какой возможности отличить наклон контейнера от его продольного ускорения. С гироскопами можно определить.

Виталий писал(а):Проще поставить акселерометр трехосевой.

Без гироскопов не возможно отличить наклон от движения с ускорением, так как наклон это и есть изменение положения вектора ускорения свободного падения относительно наклоняемого объекта.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

nest » 03 янв 2009, 21:40

EdGull писал(а):какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?


ртуть.

вообще есть датчики наклона ртутные...

но это всё радиолюбительство. прощще, меньше и надёжнее - акселерометры и инклинометры.
Последний раз редактировалось nest 03 янв 2009, 21:43, всего редактировалось 1 раз.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

EdGull » 03 янв 2009, 21:41

ну так да... но месли брать простой пример, если не едем и электрод закорочен, то есть наклон на соответсвующий угол
главное чтоб электролит не сильно жидким был, а вязким чтобы компенсировать колебания

Добавлено спустя 39 секунд:
nest писал(а):ртуть.

ртуть не по джидайским правилам.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

nest » 03 янв 2009, 21:45

EdGull писал(а):ртуть не по джидайским правилам.


ах... это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости. литрами.

какую либо замену - это так же как датчик прикосновения на основе чёрного поролона.
работать будет, но недолго.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

avr123.nm.ru » 03 янв 2009, 21:51

nest писал(а):
EdGull писал(а):ртуть не по джидайским правилам.

это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости.

Да нет, сидеть трудно потом и довольно долго.

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

Myp » 03 янв 2009, 22:13

вопервых
какой плюс по сравнению с обычным акселерометром???
во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?

Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный

wanderer » 03 янв 2009, 23:24

Myp писал(а):во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?


Такой ?
http://www.terraelectronica.ru/pdf/OMR/D6B2.pdf
В терраэлектронике есть.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter