roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 16:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Вот что я вычитал в замечательной книжке

Вложение:
1.png
1.png [ 325.73 КиБ | Просмотров: 3404 ]

Вложение:
2.png
2.png [ 350.08 КиБ | Просмотров: 3360 ]


ваши мысли по этому поводу?

берем пол тенисного шарика, прикрываем свершу крышкой
вкручиваем на гермерметик необходимое кол-во электродов...

он даже будет работать как датчик столкновения...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:06 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Обмозговать надо. Если именно электролитный то есть микрухи специальные измеряющие малые емкости. В автосигнализациях датчики наклона на акселерометрах ADXL202 например.


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 03 янв 2009, 21:09, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну мысль здравая?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:10 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Надо тех задание описать подробно. Что измерять конкретно и что игнорировать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)
какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)

А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

EdGull писал(а):
какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?
Если не на холоде то смола эпоксидная довольно долго стабильной остается тем более герметичная.

Если температуры широки то наверно амортизаторная жидкость, которая не сильно вязкая, но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

думаю у них будет разные осцилограммы работы
Цитата:
но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.

какой еще груз???
мы говорим об электролите!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Проще поставить акселерометр трехосевой.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:39 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Там в первом рисунке правильно написать так: "углу наклона поверхности жидкости"

А автор думает ошибочно что "углу наклона корпуса датчика". Те кто учил физику в школе знают что находясь в закрытом контейнере нет ни какой возможности отличить наклон контейнера от его продольного ускорения. С гироскопами можно определить.

Виталий писал(а):
Проще поставить акселерометр трехосевой.

Без гироскопов не возможно отличить наклон от движения с ускорением, так как наклон это и есть изменение положения вектора ускорения свободного падения относительно наклоняемого объекта.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
EdGull писал(а):
какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?


ртуть.

вообще есть датчики наклона ртутные...

но это всё радиолюбительство. прощще, меньше и надёжнее - акселерометры и инклинометры.


Последний раз редактировалось nest 03 янв 2009, 21:43, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну так да... но месли брать простой пример, если не едем и электрод закорочен, то есть наклон на соответсвующий угол
главное чтоб электролит не сильно жидким был, а вязким чтобы компенсировать колебания

Добавлено спустя 39 секунд:
nest писал(а):
ртуть.

ртуть не по джидайским правилам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
EdGull писал(а):
ртуть не по джидайским правилам.


ах... это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости. литрами.

какую либо замену - это так же как датчик прикосновения на основе чёрного поролона.
работать будет, но недолго.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 21:51 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
nest писал(а):
EdGull писал(а):
ртуть не по джидайским правилам.

это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости.

Да нет, сидеть трудно потом и довольно долго.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 22:13 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вопервых
какой плюс по сравнению с обычным акселерометром???
во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [Обсуждение] Датчик наклона электролитный
СообщениеДобавлено: 03 янв 2009, 23:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2007, 22:05
Сообщения: 43
Откуда: Москва
прог. языки: C, Pascal, Lisp, Simple ;)
Myp писал(а):
во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?


Такой ?
http://www.terraelectronica.ru/pdf/OMR/D6B2.pdf
В терраэлектронике есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO