roboforum.ru

Вот что я вычитал в замечательной книжке




ваши мысли по этому поводу?

берем пол тенисного шарика, прикрываем свершу крышкой
вкручиваем на гермерметик необходимое кол-во электродов...

он даже будет работать как датчик столкновения...

Обмозговать надо. Если именно электролитный то есть микрухи специальные измеряющие малые емкости. В автосигнализациях датчики наклона на акселерометрах ADXL202 например.

ну мысль здравая?

Надо тех задание описать подробно. Что измерять конкретно и что игнорировать.

ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)
какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?

EdGull писал(а):ну для начала датчик наклона тележки (на вырост андроида или шестинога)

А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

EdGull писал(а):какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?

Если не на холоде то смола эпоксидная довольно долго стабильной остается тем более герметичная.

Если температуры широки то наверно амортизаторная жидкость, которая не сильно вязкая, но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.

А как он наклон от ускорения тележки отличит ?

думаю у них будет разные осцилограммы работы

но ведь и груз можно легким сделать в виде пустой герметичной оболочки.

какой еще груз???
мы говорим об электролите!

Проще поставить акселерометр трехосевой.

Там в первом рисунке правильно написать так: "углу наклона поверхности жидкости"

А автор думает ошибочно что "углу наклона корпуса датчика". Те кто учил физику в школе знают что находясь в закрытом контейнере нет ни какой возможности отличить наклон контейнера от его продольного ускорения. С гироскопами можно определить.

Виталий писал(а):Проще поставить акселерометр трехосевой.

Без гироскопов не возможно отличить наклон от движения с ускорением, так как наклон это и есть изменение положения вектора ускорения свободного падения относительно наклоняемого объекта.

EdGull писал(а):какой можно взять электролит который не будет разрушать электроды и будет вязким чтоб гасить энерцию?

ртуть.

вообще есть датчики наклона ртутные...

но это всё радиолюбительство. прощще, меньше и надёжнее - акселерометры и инклинометры.

ну так да... но месли брать простой пример, если не едем и электрод закорочен, то есть наклон на соответсвующий угол
главное чтоб электролит не сильно жидким был, а вязким чтобы компенсировать колебания

Добавлено спустя 39 секунд:

nest писал(а):ртуть.

ртуть не по джидайским правилам.

EdGull писал(а):ртуть не по джидайским правилам.

ах... это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости. литрами.

какую либо замену - это так же как датчик прикосновения на основе чёрного поролона.
работать будет, но недолго.

nest писал(а):

EdGull писал(а):ртуть не по джидайским правилам.

это почему ? опасная ? - в градусниках ж применяют.
трудно достать ? - глупости.

Да нет, сидеть трудно потом и довольно долго.

вопервых
какой плюс по сравнению с обычным акселерометром???
во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?

Myp писал(а):во вторых
почему надо изобретать велосипед и нельзя купить уже готовый жидкостный датчик угла наклона с таким принципом?

Такой ?
http://www.terraelectronica.ru/pdf/OMR/D6B2.pdf
В терраэлектронике есть.