Я заказывал этот:
https://aliexpress.ru/item/100500414010 ... 8163631068из за наличия документации на него (
https://github.com/tremaru/Delta2B).
Получил из Китая месяц назад. Руки к нему пока не прикладывал. По отзывам - работает нормально.
На выходе - немного зашифрованный пакет данных (номер измерения, углы, расстояния, контрольная сумма и т.д.) UART 115200 (
https://wiki.iarduino.ru/page/delta-2b-lidar-esp32/).