roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 05:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Velostat
СообщениеДобавлено: 04 мар 2018, 17:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
Здесь наверняка многие слышали про velostat - токопроводящую резину, которая изменяет свое сопротивление в зависимости от приложенного давления. На етубе можно найти много роликов, как из этой резины делали датчики изгиба - для этого достаточно приложить к полоске велостата 2 кусочка фольги с припаянными проводками и замотать это все скотчем. Эти поделки конечно не годятся для сколько-нибудь серьезного применения, потому что фольга при каждом изгибе будет прилегать к велостату по-разному и соответственно получится большой разброс измерений. Однако мне бы хотелось от такого датчика получить некоторую точность и повторяемость - может быть, у кого то есть какие-то мысли, как его сделать по-хорошему? На ум приходит покрыть велостат какой то токопроводяшей краской или клеем, и уже к нему клеить фольгу, чтобы площадь контакта всегда была постоянной


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Velostat
СообщениеДобавлено: 04 мар 2018, 20:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Сообщения: 562
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей
вывести точки переходного контакта из зоны деформации


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Velostat
СообщениеДобавлено: 05 мар 2018, 12:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
нельзя вывести - сопротивление велостата в районе 10ком/мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Velostat
СообщениеДобавлено: 06 мар 2018, 21:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
FSR сенсор ето не тоже самое? Есть полно готовых решений


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Velostat
СообщениеДобавлено: 07 мар 2018, 03:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
Aseris писал(а):
FSR сенсор ето не тоже самое?
нет, не тоже самое - это сенсор давления, а не изгиба. Если его изогнуть, обратно он не разогнется

Цитата:
Есть полно готовых решений
Ну так поделитесь же ими


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO