roboforum.ru

Здесь наверняка многие слышали про velostat - токопроводящую резину, которая изменяет свое сопротивление в зависимости от приложенного давления. На етубе можно найти много роликов, как из этой резины делали датчики изгиба - для этого достаточно приложить к полоске велостата 2 кусочка фольги с припаянными проводками и замотать это все скотчем. Эти поделки конечно не годятся для сколько-нибудь серьезного применения, потому что фольга при каждом изгибе будет прилегать к велостату по-разному и соответственно получится большой разброс измерений. Однако мне бы хотелось от такого датчика получить некоторую точность и повторяемость - может быть, у кого то есть какие-то мысли, как его сделать по-хорошему? На ум приходит покрыть велостат какой то токопроводяшей краской или клеем, и уже к нему клеить фольгу, чтобы площадь контакта всегда была постоянной

вывести точки переходного контакта из зоны деформации

нельзя вывести - сопротивление велостата в районе 10ком/мм

FSR сенсор ето не тоже самое? Есть полно готовых решений

Aseris писал(а):FSR сенсор ето не тоже самое?

нет, не тоже самое - это сенсор давления, а не изгиба. Если его изогнуть, обратно он не разогнется

Есть полно готовых решений

Ну так поделитесь же ими