Доброго дня. Задача такая: как бы научить ардуину определять расстояние до человека и положение оного относительно датчика(группы датчиков) в пространстве комнаты.
Есть идея понимать наличие человека по температуре(ИК-датчик), а расстояние до него измерять ультразвуковым датчиком, но как понять где человек расположен, т.е. куда именно повернуть УЗ датчик?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как найти человека?
Re: Как найти человека?
если в радиусе действия устройства не предполагается появление крупных животных или техники, то можно любой движущийся объект априори считать человеком =)
дистанция определять просто, просканировать сенсором пустое пространство и запомнить как эталонное.
при срабатывании датчика движения сканировать пространство с человеком, разница в дистанции с эталоном и будет дистанцией до человека.
дистанция определять просто, просканировать сенсором пустое пространство и запомнить как эталонное.
при срабатывании датчика движения сканировать пространство с человеком, разница в дистанции с эталоном и будет дистанцией до человека.
Re: Как найти человека?
А что будет если в эталонном пространстве передвинуть стул? Ту надо бы что-то типа узконаправленного ИК-датчика постоянно сканирующего пространство на предмет нагретых объектов(и как найдет - замеряет угол поворота платформы с датчиком), только есть ли такие в принципе и ардуиносовместимые в частности?
Re: Как найти человека?
Тепловизор расположенный сверху.
Re: Как найти человека?
Medtech писал(а):Тепловизор расположенный сверху.
Можно немного конкретнее? Я на данный момент располагаю вот этим датчиком, но его вроде как двигать(вращать) нельзя во время работы, или можно не вращая датчик определить направление на объект?
Re: Как найти человека?
Это PIR он срабатывает на движение теплового объекта в зоне обнаружения и больше ничего.
Re: Как найти человека?
SkyStorm писал(а):Это PIR он срабатывает на движение теплового объекта в зоне обнаружения и больше ничего.
Ясно, а если ему заузить рабочий сектор градусов до 5, поместить на поворотную платформу(если все-таки можно его вращать), и крутить сервомотором в поисках нагретых объектов?
Re: Как найти человека?
Я вот такой датчик юзал. Делал вертикальный скан и анализировал форму. Но, действует на пару метров.
Re: Как найти человека?
Надо погуглить проект "тепловизор на ардуино". Там модель датчика, что применяется в дистанционных термометрах. И пример кода.
Re: Как найти человека?
RootAdmin писал(а):Надо погуглить проект "тепловизор на ардуино"
Спасибо, нашел. В связи с прочитанным родилось следующее:
1. Ставлю дальномер и термодатчик на поворотную платформу.
2. В результате 1 проходки платформы от 0 до 180 градусов имею на выходе 2 массива - с температурами
и с расстояниями.
3. Неким колдовством с кодом довожу массивы до равного числа итемов с наименьшей потерей точности,
после чего ищу наибольшую температуру и узнаю расстояние. Затем сопоставляю полученное значение
с углом поворота платформы.
В результате получаю направление и расстояние до человека.
Как думаете, сработает?
Re: Как найти человека?
У вас объект перемещается в объёме или по плоскости?
Re: Как найти человека?
Medtech писал(а):У вас объект перемещается в объёме или по плоскости?
По плоскости пола помещения.
Re: Как найти человека?
Зимой ваше устройство будет обнаруживать горячие радиаторы отопления и принимать их за человека, а летом постоянно будет натыкаться на нагретые солнцем предметы. В общем, хочу сказать, что мы пытались сделать что то подобное, в результате ничего не вышло, оказалось вокруг находится слишком много объектов нагретых до температуры тела человека и выше. Система работала не надежно и от такого решения детектирования человека пришлось отказаться.
Re: Как найти человека?
lorry писал(а):Зимой ваше устройство будет обнаруживать горячие радиаторы отопления и принимать их за человека, а летом постоянно будет натыкаться на нагретые солнцем предметы. В общем, хочу сказать, что мы пытались сделать что то подобное, в результате ничего не вышло, оказалось вокруг находится слишком много объектов нагретых до температуры тела человека и выше. Система работала не надежно и от такого решения детектирования человека пришлось отказаться.
То есть для увеличения точности системы нужно ввести дополнительный параметр, например повесить на человека блютуз-брелок или пытаться распознавать лицо любому теплому объекту?
Re: Как найти человека?
Батареи обычно находятся ниже человека, а вертикальное сканирование позволяет грубо распознать контуры тела. Другое дело, что мне надо было распознавать человека, преграждающего путь подвижному роботу, чтобы знать, стоит ли с преградой разговаривать. Задача нахождения координат человека в комнате куда более сложная.