roboforum.ru

Доброго дня. Задача такая: как бы научить ардуину определять расстояние до человека и положение оного относительно датчика(группы датчиков) в пространстве комнаты.
Есть идея понимать наличие человека по температуре(ИК-датчик), а расстояние до него измерять ультразвуковым датчиком, но как понять где человек расположен, т.е. куда именно повернуть УЗ датчик?

если в радиусе действия устройства не предполагается появление крупных животных или техники, то можно любой движущийся объект априори считать человеком =)

дистанция определять просто, просканировать сенсором пустое пространство и запомнить как эталонное.
при срабатывании датчика движения сканировать пространство с человеком, разница в дистанции с эталоном и будет дистанцией до человека.

А что будет если в эталонном пространстве передвинуть стул? Ту надо бы что-то типа узконаправленного ИК-датчика постоянно сканирующего пространство на предмет нагретых объектов(и как найдет - замеряет угол поворота платформы с датчиком), только есть ли такие в принципе и ардуиносовместимые в частности?

Тепловизор расположенный сверху.

Medtech писал(а):Тепловизор расположенный сверху.

Можно немного конкретнее? Я на данный момент располагаю вот этим датчиком, но его вроде как двигать(вращать) нельзя во время работы, или можно не вращая датчик определить направление на объект?

Это PIR он срабатывает на движение теплового объекта в зоне обнаружения и больше ничего.

SkyStorm писал(а):Это PIR он срабатывает на движение теплового объекта в зоне обнаружения и больше ничего.

Ясно, а если ему заузить рабочий сектор градусов до 5, поместить на поворотную платформу(если все-таки можно его вращать), и крутить сервомотором в поисках нагретых объектов?

Я вот такой датчик юзал. Делал вертикальный скан и анализировал форму. Но, действует на пару метров.

Надо погуглить проект "тепловизор на ардуино". Там модель датчика, что применяется в дистанционных термометрах. И пример кода.

RootAdmin писал(а):Надо погуглить проект "тепловизор на ардуино"

Спасибо, нашел. В связи с прочитанным родилось следующее:
1. Ставлю дальномер и термодатчик на поворотную платформу.
2. В результате 1 проходки платформы от 0 до 180 градусов имею на выходе 2 массива - с температурами
и с расстояниями.
3. Неким колдовством с кодом довожу массивы до равного числа итемов с наименьшей потерей точности,
после чего ищу наибольшую температуру и узнаю расстояние. Затем сопоставляю полученное значение
с углом поворота платформы.
В результате получаю направление и расстояние до человека.
Как думаете, сработает?

У вас объект перемещается в объёме или по плоскости?

Medtech писал(а):У вас объект перемещается в объёме или по плоскости?

По плоскости пола помещения.

Зимой ваше устройство будет обнаруживать горячие радиаторы отопления и принимать их за человека, а летом постоянно будет натыкаться на нагретые солнцем предметы. В общем, хочу сказать, что мы пытались сделать что то подобное, в результате ничего не вышло, оказалось вокруг находится слишком много объектов нагретых до температуры тела человека и выше. Система работала не надежно и от такого решения детектирования человека пришлось отказаться.

lorry писал(а):Зимой ваше устройство будет обнаруживать горячие радиаторы отопления и принимать их за человека, а летом постоянно будет натыкаться на нагретые солнцем предметы. В общем, хочу сказать, что мы пытались сделать что то подобное, в результате ничего не вышло, оказалось вокруг находится слишком много объектов нагретых до температуры тела человека и выше. Система работала не надежно и от такого решения детектирования человека пришлось отказаться.

То есть для увеличения точности системы нужно ввести дополнительный параметр, например повесить на человека блютуз-брелок или пытаться распознавать лицо любому теплому объекту?

Батареи обычно находятся ниже человека, а вертикальное сканирование позволяет грубо распознать контуры тела. Другое дело, что мне надо было распознавать человека, преграждающего путь подвижному роботу, чтобы знать, стоит ли с преградой разговаривать. Задача нахождения координат человека в комнате куда более сложная.