roboforum.ru

Я вообще не понял, зачем указывать в ТЗ телесный угол. Робот бурить скважину на север собирается? Можно указать нормальный плоский угол, в который надо попасть? Это мало на что влияет, при готовности заказчика инвестировать в аппарат достаточно средств, можно построить устройство практически с бесконечной точностью

Ых, плакала моя десятка

Обещать - не значит жениться.

На пальцах рассказывают про различные типы гироскопов https://hackaday.com/2018/11/15/hows-a-gyro-work
Там в комментах упомянули про "Electrostatically-Suspended Gyro" ESG, раньше я про такие не слышал.
что это см. вложение.