roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

elmot » 28 мар 2016, 20:59

Собственно сам датчик тут
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... 6180x.html

Чтобы не париться с пайкой такого корпуса, можно купить заводские готовые брекауты(что я и сделал)
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... satel.html

Для демонстрации сбацал вот такую "мышку" для 1го апреля.


Внутри собственно 2 датчика, 2 сервы постоянного вращения, и моя собственная плата http://elmot.xyz/ZeroFat32
Акк внутрь не запихался, так что питание по шнурку USB.

2016-03-28_17.55.52_small.jpg

Готовых колесиков под рукой не было, просто вырезал из стирательной резинки. Кривые-косые, но ездят.
2016-03-28_18.22.26_small.jpg

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Scorpio » 28 мар 2016, 21:58

Какая клевая, однако, мышь получилась!:good:

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Пяткин » 28 мар 2016, 22:03

Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Myp » 28 мар 2016, 23:40

не увидел в даташите точности, судя по всему в пределах нескольких миллиметров?

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

elmot » 29 мар 2016, 00:08

Данные с датчика выдаются в миллиметрах, обещают точность 2 мм после усреднения по нескольким измерениям.

Добавлено спустя 44 секунды:
Пяткин писал(а):Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить

Made in Finland :)
Ну вот если придумаю, как ей напряжение питания поднять...

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Пяткин » 29 мар 2016, 12:03

Step-Up преобразователь использовать?

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

elmot » 29 мар 2016, 12:23

некуда... проще уж запитать от лития 2s

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Пяткин » 29 мар 2016, 12:37

Есть преобразователи размером 1х1 см

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Madf » 29 мар 2016, 12:51

какая первоапрельская прелесть! здорово! только колесики надо было всё же по приличнее подобрать)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
какая точность датчика?

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

elmot » 29 мар 2016, 13:45

ну что было :oops:
про точность ответил выше- 1..2мм

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Madf » 29 мар 2016, 14:13

странная точность, даже трудно представить где такое можно использовать...только игрушки, подсчет изделий на линии (если они все одного размера)

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Myp » 29 мар 2016, 16:31

вот там чуть подробней про датчик.
http://www.compel.ru/lib/ne/2015/10/4-d ... ya-vl6180/
есть функция работы через стекло и например 4 датчика квадратом позволят проводить рукой туда сюда для навигации в меню.
эдакая альтернатива leap motion



если очень хочется то и на макетке можно распаять =)
Изображение

Re: VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

elmot » 30 мар 2016, 00:47

Да, это датчик для установки в смартфоны и разпознавания трех вещей. а)датчик освещенности. б) датчик сближения, который лучше существующих(заточенных на уровень сигнала) в) при использовании нескольких таких - распознавание жестов.

Паять на макетку навесом, потом организовывать ему питание 2.8, т.е на нетривиальных LDO, при наличии не особо дорогих заводских брекаутов... Ну это для истинных сынов фон Захер-Мазоха.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter