VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

elmot

Собственно сам датчик тут
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... 6180x.html

Чтобы не париться с пайкой такого корпуса, можно купить заводские готовые брекауты(что я и сделал)
http://www2.st.com/content/st_com/en/pr ... satel.html

Для демонстрации сбацал вот такую "мышку" для 1го апреля.

Внутри собственно 2 датчика, 2 сервы постоянного вращения, и моя собственная плата http://elmot.xyz/ZeroFat32
Акк внутрь не запихался, так что питание по шнурку USB.

Вложение:

2016-03-28_17.55.52_small.jpg [ 683.59 КиБ | Просмотров: 4280 ]

Готовых колесиков под рукой не было, просто вырезал из стирательной резинки. Кривые-косые, но ездят.

Вложение:

2016-03-28_18.22.26_small.jpg [ 881.82 КиБ | Просмотров: 4268 ]

Scorpio

Какая клевая, однако, мышь получилась!:good:

Пяткин

Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить

Myp

не увидел в даташите точности, судя по всему в пределах нескольких миллиметров?

elmot

Данные с датчика выдаются в миллиметрах, обещают точность 2 мм после усреднения по нескольким измерениям.

Добавлено спустя 44 секунды:

Пяткин писал(а):

Интересная идея, еще бы чуток скорости добавить

Made in Finland

Ну вот если придумаю, как ей напряжение питания поднять...

Пяткин

Step-Up преобразователь использовать?

elmot

некуда... проще уж запитать от лития 2s

Пяткин

Есть преобразователи размером 1х1 см

Madf

какая первоапрельская прелесть! здорово! только колесики надо было всё же по приличнее подобрать)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
какая точность датчика?

elmot

ну что было :oops:

про точность ответил выше- 1..2мм

Madf

странная точность, даже трудно представить где такое можно использовать...только игрушки, подсчет изделий на линии (если они все одного размера)

Myp

вот там чуть подробней про датчик.
http://www.compel.ru/lib/ne/2015/10/4-d ... ya-vl6180/
есть функция работы через стекло и например 4 датчика квадратом позволят проводить рукой туда сюда для навигации в меню.
эдакая альтернатива leap motion

если очень хочется то и на макетке можно распаять =)

elmot

Да, это датчик для установки в смартфоны и разпознавания трех вещей. а)датчик освещенности. б) датчик сближения, который лучше существующих(заточенных на уровень сигнала) в) при использовании нескольких таких - распознавание жестов.

Паять на макетку навесом, потом организовывать ему питание 2.8, т.е на нетривиальных LDO, при наличии не особо дорогих заводских брекаутов... Ну это для истинных сынов фон Захер-Мазоха.

roboforum.ru

VL6180X - ИК датчик расстояния "Time of Fly"

Кто сейчас на конференции