roboforum.ru

вроде был уже разговор про что-то подобное... Не помню, кто и что писал, но сошлись вроде на bluetooth 4

ну или на СС-ах от ST

цыцы от TI, а не от ST. Но я бы взял смартфон на андроиде с бт4 и на нем сначала попробовал.

Наверное не дешевый смарт выйдет, раз у него БТ4 будет.

глупости. почти любой годичной давности

Разговор бы, но в другой теме. Я там обещал завести соответствующую тему, когда придет время. Вот завел, но из всего сообщества никто ничего конкретного предложить не может. Неужели в робототехнике такая функция не актуальна?

Ну ладно, предположим BT4.0, а почему не 3.0 (у меня на телефоне 3.0)? ОК, какой есть софт под Android хотя бы для он-лайн отображения RSSI? Сходу пока найти не могу.

потому что навигация была специфицирована в 4. до этого измерить RSSI можно было, но с авторизациями и прочим были бы дикие пляски

https://play.google.com/store/apps/deta ... rks.locate
https://play.google.com/store/apps/deta ... blescanner
https://play.google.com/store/apps/deta ... on.service

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 9 секунд:
вот это может со старым БТ заработать
https://play.google.com/store/apps/deta ... oothFinder

Добавлено спустя 1 час 57 минут 9 секунд:
Вот, кстати, еще мысль. Маяк посылает радиосигнал и ультразвуковой сигнал одновременно. приемник на роботе принимает это дело с задержкой в звуковом канале, пропорциональной расстоянию до маяка. Три маяка и положение приемника известно до сантиметров.

Понял, буду пробовать. Последний - BF - ставил на планшет с BT4.0 работать в онлайн-режиме отказался (надо делать rescan чтобы данные по RSSI обновились).

А кто-нибудь модули BT4.0 уже к МК подключал? Там управление все те ми же AT-командами? Попробую спеки найти почитать.

А что этот робот делает на участке 30х50м с препятствиями? Наверняка задача искать базу не самая важная. Значит в принципе нужна навигация по участку. Например, передвижениями робота может управлять внешний комп, с одной или несколькими камерами, передающими вид сверху всего участка.

от модуля зависит. то, с чем я общался, сложнее на порядок

Нашел описание ble4.0, так понимаю подходит к чипам CC2540/1 - описано 68 AT-команд. Можно попробовать, правда 1 шт. сейчас на Ali стоит 410 р. (это дорого в сравнении с той же nRF24L01). 410 р. - это на тот который в корзине пылился, сейчас модули с платами порядка 255 р., а Greet_Wall модули продает за 225р.

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:

Помогает по хозяйству:), точнее будет ездить то вдоль, то поперек, то по спирали, то по коробочке или хаотично. Не вижу смысла в навигации - она нужна тогда, когда есть необходимость подъезжать к нескольким точкам с известными координатами. Камеры - это не мое, хочу полностью автономного робота:)

Тогда проще делать с маяком на более высокой частоте, в диапазоне IR, поднял повыше передатчик и всего на 2-4 фотодиодах можно вести объект куда хочется, можно поставить несколько передатчиков в разных местах с разными кодовыми посылками и подводить объект в зависимости от нужд к любому маяку или месту. Есть передатчики и приёмники в более низком диапазоне - ультразвука, там позиционирование ещё точнее.

уже обсуждали. будут проблемы с солнцем.

Смартфон с камерой поставить на робота и написать программу распознающую "знаки дорожного движения" - QR коды. Радиопередатчики и приёмники ниразу не проще и недешевле получатся, чем типовую картинку распознать готовой библиотекой, самому ничего изобретать не надо - всё уже написано до нас.

опять с солнцем проблемы, но в целом реализуемо, я думаю