roboforum.ru

Добрый день!

Допустим, есть небольшое помещение (комната). Каким наиболее простым способом можно определить положение заданного объекта, например человека, в ней?

Пока самое простое, что приходит на ум это Кинект.

Может есть варианты с использованием нескольких вэб-камер, расставленных по углам? Или какие-нибудь дальномеры можно применить для этого?

вариантов много, но описание задачи немного слишком лаконичное.

Зависит от деталей техзадания. Камеры, кинект, ультразвук, много вариантов, в т.ч. с привлечением в качестве дополнительного источника информации инерциальной системы на заданном объекте.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

человека надо еще отличить от мебели с помощью детектора движения либо пирометрического датчика(если не шевелится). И от размеров комнаты зависит. Кинект он не очень дальнобойный.

Можно тыкать щупом.
А если тыкать щупом под напряжением, то задача определения человека становится тривиальной

Нужно сделать перемещение в виртуальной реальности. Одеваем человеку какой-нибудь шлем типа Окулюс рифта и пусть он ходит, например, по виртуальной квартире. Поворот головы отслеживается гироскопами самого шлема, а как отследить перемещения человека?

TrinusVR

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
на очки клеятся маркеры-маяки , на компе(экране/в углу) web камера

пара тепловизоров и простой поиск на полученных снимках + школьная геометрия определения для точного положения

CastAR описывали как они добиваются трекинга "sub-millimeter" дипазона. Но по факту - квадрат с 4мя ir-led по углам, каждый из светодиодов модулирован по-своему, камера отслеживает, считает. Насколько я понимаю, по тому же принципу работают TrackIR, да и плюс-минус все vr шлемы из объявленных за последнее время.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

ик только на очках это если не нужен рендеринг по скелету, иначе ещё и на сочленениях нужно будет.

если положение объекта это (X;Y), а не конфигурация (типа наклон головы вбок). То я бы предложил
повесить на стенку лидар на высоте 1.5м. Мало объектов кроме человека двигаются на такой высоте.
Не, ну конь еще может быть, но в комнате (квартиры) кони - это перебор.
Лидар даст картинку, сравнив ее с предыдущей, можно отловить область где ничего не меняется, и где идет
движение и следить за точкой движения. Идею не проверял, но лидар у меня есть и в теории это все можно сделать и определять с точностью скажем 2см.

Технические условия:
1. Размер площадки 2х3 метра (или сектор примерно 120-150 градусов с радиусом 2 метра)
2. Координата туловища в горизонтальной плоскости на высоте 80 см
3. Точность примерно 10-15 см
4. Скорость определения при изменении местоположения объекта - 0,3 сек
5. Выдача координаты на контроллер Ардуино

Технология может быть любая: тактильно-резистивный коврик (очень перспективное направления для решения данной задачи, но не нашел готовых ковриков), видеокамера (кинект или Intel - кто практически работал с ними) лазерные или прочие датчики, иное.
Материалы и оборудование приобретаю сам
Технология нужна для спортивного тренажера, который будет выпускаться серийно

За реализацию могу заплатить примерно 40-50 т.р.