roboforum.ru

Всем привет!

Задача тут у меня, не знаю как реализовать - нужно отсортировать "ведро" пуговиц, так чтобы они легли все одной стороной, т.е. пуговицы вогнутые в одну сторону изгиб. Далее следует упаковка в один ряд, но это вроде как решаемый вопрос. А вот как пуговицы одинаково положить... не могу придумать. Нужен какой-то сенсор, определяющий, как лежит пуговица, и далее уже механикой её переворачивать, если лежит наоборот пуговица. Вот пока всё что удалось придумать ) В силу того, что разные виды пуговиц имеют разное количество отверстий, размер отверстий и расстояния между отверстиями - то оперировать этим парметром, думаю, не стоит, другими словами - лучше считать, что отверстий нет.

Ну еще можно пустить пуговицы по конвееру, одну за другой... Но дальше что? )))

Может у кого возникнет светлая мысль, как осуществить такое, концептуально-технологически? Направление нужно, неделю уже не могу придумать...

Если без механики - лазерный сканер простейший можно попробовать сделать, - тонкая лазерная линия + скоростная простая камера, например из датчика мыши.

Перенастройка чего? Там вогнутость или выпуклость линии надо будет определять, как я понимаю, это от пуговицы можно независимо прописать 1 раз и всё.

какая скорость нужна? пуговицы не сильно дорогой товар и их наверняка не одно ведро... если очень быстро, то фото/видео скорее всего отпадает, да и затратно будет каждую пуговицу считать.
можно загонять их на ребро в желоб. в желобе "прижимыть" верх пуговицы к стенке, если прижимается неправильная сторона (выпуклая сторона пуговицы у стенки), то пуговица будет отклоняться снизу. если быстро прижимать/отщелкивать, то она будет выскакивать из ряда, но нужно смотреть прочность пуговиц. если аккуратнее, то при нажатии нижним краем будет зажиматься концевик и пуговица отбраковывается обратно, на след круг.

вот так это делают в промышленном применении:


вибростол + вспышка + камера

Про пуговицы
https://www.youtube.com/watch?v=fB38jh27Zio

Про пробки для аптечных пузырьков
https://www.youtube.com/watch?v=QsJzSFVAnhk

Принцип примерно одинаковый

А пуговицы и двояковыпуклые бывают И двояковогнутые. А ещё бывают пуговицы у, которых, лицевая и изнаночная стороны выгнуты наоборот. А ещё бывают такие наизнанкувывернутые пуговицы, у которых, из впуклой стороны торит выпуклая ножка!!!

В общем задача нуждается в конкретизации. Иначе получите совет посадить оператора, чтоб на кнопку нажимал

Да, лучшие варианты тут:

1. Боковое освещение. Дело в том, что пуговица в профиль, сбоку - имеет точно определенную форму. А именно, если лежит выпуклостью вверх, то нижнее основание прямое, верхнее имеет форму части окружности. Эдакий полумесяц в контуре, правда не пол-окружности, а самая верхушка её. Высота может слегка меняться, но нижняя линяя (сторона вогнутости) - всегда прямая. Дву-выпуклых пуговиц нет, как предполагал кто-то выше...

2. Нажатие по центру сверху (снизу). Конечно же, при положении "выпуклость вверх" - ход нажатия будет гораздо меньше, чем при ориентации выпуклостью вниз...

Оба варианта хороши. В силу нехватки опыта и знаний лишь остается вопрос - какими тех. средствами (датчики, концевики, видеокамеры) бюджетно можно решить такую задачу? Каждую пуговицу можно фиксировать на 0,5-1 секунду в четко определенном месте, для анализа. Как за эту секунду быстро считать положение пуговицы, и отбросить вправо или влево, в зависимости от ориентации выпуклости - как сделать, на каких именно "железяках" - непонятно. Прошу показать на конкретные железки. Бюджетные ))

Есть UNO R3, есть датчики света Arduino, Shield есть... Камеры нет. Концевики поискал - очень легкого нажатия концевиков не нашёл, максимум вариант как в 3D принтерах, но надо бы по идее еще более легкое нажатие, что-то типа усилие нажатия в 0.2-0.5 грамм - есть вообще такое в природе (магазинах электроники)? У себя в городе не нашел в 3 точках продажи.