roboforum.ru

Здравствуйте.
Моя задача: автоматизированный обмер вытянутых тел с приблизительно круглым\эллипсоидным переменным сечением, поверхность не зеркальная (читай бревно). Необходимо полученные данные передавать на компьютер для последующего построения мат.модели.
Сейчас нахожусь в процессе поиска средств измерения для создания опытной модели устройства измерения в первом приближении. Есть дорогие промышленные лазерные дальномеры - это не вариант. Сонары тоже не рассматриваю ввиду большого угла обзора.
Мои предварительные варианты:
1. Лазерная рулетка с цифровым\аналоговым выходом.
2. ИК-дальномеры SHARP.
3. Использовать контактные средства измерения.

В идеале найти недорогой лазерный промышленный дальномер с аналоговым\цифровым выходом (в пределах скажем 10 000р.).
Интересны ваши соображения, личный опыт в подобной области. Заранее благодарю за ответы.

Предполагается, что бревно будет зажато с двух сторон в трёхкулачковые гидрозажимы. Брёвна 6м. В опытной модели планирую обмерять метровые брёвнышки, фиксировать буду как нибудь). Бревно вращается с определённым угловым шагом, каждому угловому шагу соответствует измеренная дальномером координата. Угловой шаг скажем будет равен 10 градусам. Измерив бревно в одной плоскости сечения, дальномер смещается вдоль бревна на 10 см и повторяет операцию. Все приведённые цифры пока предполагаемые. Корректировка произведётся в процессе тестирования, точность измерения в пределах 5 мм желательно.

Да, каретка заложена для перемещения измерителя вдоль бревна.
Я обязательно напрягу гугл, но буду признателен за точечное наведение на правильные ресурсы на эту тему, если таковые у вас есть.

Лидар нужен. Работал с LMS200. Может есть дешевые аналоги

Камера+лазер - вариант интересный. Минус - это возня с удалением мусора с полученной мат.модели(если делать так, то это придётся автоматизировать), с калибровочным задником который будет предположительно замусориваться и впоследствии врать, с правильным освещением.

Относительно лидара. Лидары дорогие, а я в поисках бюджетных вариантов измерения.

О каких других вариантах идёт речь?

Понизьте, пожалуйста градус снобства. Срача на форумах хватает.
Аргументированная критика моего незнания принята. Неаргументированная не принята.
Я сейчас пытаюсь по максимуму собрать и обсудить информацию о возможных решениях. Формат форума это предполагает.
Решение "из коробки" предполагает в себе минимизированное количество нюансов. Я же ищу не его, а решение оптимальное по освоению\внедрению\точности измерения\доступности.

У меня есть возможность воспользоваться лидаром hokuyo utm-30lx. Даже есть разработанная софтина для приёма\обработки данных.

Предполагаемый режим работы: измеряя лидаром, использовать значения, которые лежат в секторе "обстрела", заведомо падающим на бревно, производить измерения по всей длине(можно с определённым шагом, излишняя точность не нужна), привязывать измеренный сектор к угловой координате поворота бревна, поворот бревна на угол, обеспечивающий перекрещивание измеренных секторов, повтор операции.