roboforum.ru

Здравствуйте.
Моя задача: автоматизированный обмер вытянутых тел с приблизительно круглым\эллипсоидным переменным сечением, поверхность не зеркальная (читай бревно). Необходимо полученные данные передавать на компьютер для последующего построения мат.модели.
Сейчас нахожусь в процессе поиска средств измерения для создания опытной модели устройства измерения в первом приближении. Есть дорогие промышленные лазерные дальномеры - это не вариант. Сонары тоже не рассматриваю ввиду большого угла обзора.
Мои предварительные варианты:
1. Лазерная рулетка с цифровым\аналоговым выходом.
2. ИК-дальномеры SHARP.
3. Использовать контактные средства измерения.

В идеале найти недорогой лазерный промышленный дальномер с аналоговым\цифровым выходом (в пределах скажем 10 000р.).
Интересны ваши соображения, личный опыт в подобной области. Заранее благодарю за ответы.

а скорость бревна какая?
ато мож оно там длиной 3 метра пролетает со скоростью пули и измерять надо каждые 1,5 мм )))
а точность какая?

Предполагается, что бревно будет зажато с двух сторон в трёхкулачковые гидрозажимы. Брёвна 6м. В опытной модели планирую обмерять метровые брёвнышки, фиксировать буду как нибудь). Бревно вращается с определённым угловым шагом, каждому угловому шагу соответствует измеренная дальномером координата. Угловой шаг скажем будет равен 10 градусам. Измерив бревно в одной плоскости сечения, дальномер смещается вдоль бревна на 10 см и повторяет операцию. Все приведённые цифры пока предполагаемые. Корректировка произведётся в процессе тестирования, точность измерения в пределах 5 мм желательно.

если есть возможность возить вдоль бревна "тележку", то светодиод и вебка.

Да, каретка заложена для перемещения измерителя вдоль бревна.
Я обязательно напрягу гугл, но буду признателен за точечное наведение на правильные ресурсы на эту тему, если таковые у вас есть.

"3d сканер", "самодельный 3d сканер"

Лидар нужен. Работал с LMS200. Может есть дешевые аналоги

это из той же оперы, так что не нужен, а один из вариантов. кроме этих двух вариантов есть и другие.

Камера+лазер - вариант интересный. Минус - это возня с удалением мусора с полученной мат.модели(если делать так, то это придётся автоматизировать), с калибровочным задником который будет предположительно замусориваться и впоследствии врать, с правильным освещением.

Относительно лидара. Лидары дорогие, а я в поисках бюджетных вариантов измерения.

О каких других вариантах идёт речь?

мусор, мат модель. всё придумано до вас, ну то такое, при желании найдёте и изучите. можно и без "калибровочного задника", но это уже вопросы кода. а сильно возиться с кодом похоже у вас нет никакого желания. когда сами же упоминали про дальномер и рулетку, то почему-то про освещение не упоминали. по вашему наверно если взять вещи из "одной бочки", то в готовых не будет нюансов, а в самоделке будут. короче, специальное освещение не обязательно, всё решаемо. вариантов что сделать или взять готовое, более чем достаточно. допустим ещё кстион. только угадывать, что для вас дорого или приемлимо, какое там освещение и прочее это тоскливо.

Понизьте, пожалуйста градус снобства. Срача на форумах хватает.
Аргументированная критика моего незнания принята. Неаргументированная не принята.
Я сейчас пытаюсь по максимуму собрать и обсудить информацию о возможных решениях. Формат форума это предполагает.
Решение "из коробки" предполагает в себе минимизированное количество нюансов. Я же ищу не его, а решение оптимальное по освоению\внедрению\точности измерения\доступности.

Наткнулся вот http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=Ne ... r&_sacat=0

Насколько я понял это лидар с какого-то пылесоса или что-то вроде того. Во всяком случае можно посмотреть конструкцию и сделать самостоятельно. В LMS200 там вращалось зеркало. А тут вращается сам лазерный дальномер.
http://blog.tkjelectronics.dk/2014/08/h ... nd-matlab/
http://blog.davehylands.com/2014/09/xv-11-lidar.html

У меня есть возможность воспользоваться лидаром hokuyo utm-30lx. Даже есть разработанная софтина для приёма\обработки данных.

Предполагаемый режим работы: измеряя лидаром, использовать значения, которые лежат в секторе "обстрела", заведомо падающим на бревно, производить измерения по всей длине(можно с определённым шагом, излишняя точность не нужна), привязывать измеренный сектор к угловой координате поворота бревна, поворот бревна на угол, обеспечивающий перекрещивание измеренных секторов, повтор операции.

Вы учтите что поверхнность бревна будет какая попало. То дерево, то кора, то сучки, то трещины. Непонятно, относительно чего точность 5 мм держать.