roboforum.ru

За такие деньги можно взять только дешевую аналоговую серву. Можно попробовать вывести четвертый провод от движка потенциометра - если он достаточно линейный, то может быть точности и хватит? Подать на АЦП конечно.

Myp писал(а):никакой не выбрать

Это чавой вдруг?
hx12k
тут 10$
http://www.parkflyer.ru/product/2/
тут 5.2$
http://rcsearch.ru/hobbyking/i2/

Да у ультразвукового MaxSonar-а точность на 2 порядка хуже чем у самой дешевой сервы
Да и серва эта точная (если сравнивать с аналоговыми). Как-никак там микроконтроллер стоит, хоть и прога кетайская. Можно еще дешевле брать, с пластиковыми шестернями, все равно воздухом махать

Myp писал(а):точный и с максимальным диапазоном или просто дешевый?
хотя конечно это просто вопрос был поставлен некорректно =)

А какого будет достаточно для моей цели?

AndreiSk писал(а):ставь лучше ИК-дальномер на серву, сонар вещь так себе.
А лучше лидарчик взять

Может и ИК попробую. Хочу зрение для робота организовать.
А во сколько может обойтись готовый модуль лидара?

Что лучше для моих целей? Вы их разве озвучили? Снимать карту комнаты? Задайте диапазон видимости. А затем гуглить ИК дальномеры, например шарповские. А также неплохо потратить недельку, почитать форум - вы не первый идете по этому пути. Посмотрите, какие грабли будут на дороге.

Любая разработка должна начинаться с постановки задачи: я хочу сделать робота, который бы делал ..... при таких ..... условиях и таких ...... ограничениях. Например, хочу чтоб робот привозил мне пиво, когда я ему скажу (то есть умел распознавать голос и идти на него), но при этом не сталкиваясь с людьми и предметами. Потом разбить эту задачу на кучу мелких задач и решать их по очереди. Вы предложили один вариант реализации, но были ли проработаны другие? Например простой контактный бампер. Позволяет осязать предметы и не сталкиваться с ними. Чтобы строить карту комнаты относительно "себя" - надо знать где робот находится в комнате (комната статична, робот мобилен). А это еще одна большая задача. И их надо решать в комплексе.