roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 05:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 03 мар 2014, 16:00 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
есть usb GPS на чипе SiRF Star III с встроенной антенной
стартует долго, десяток минут пока захватит положение.
потом видит 12 спутников или больше, активных 3-6. даже с 6ю активными спутниками периодически теряет фиксацию.
но когда всё Ок то точность в пределах нескольких метров.
плюс иногда координата начинает ползти и точка тихонечко уползает своим ходом на несколько километров.
при этом показывает что активны 6 спутников и с уровнем сигнала всё типа Ок.

автомобильный навигатор лежащий рядом находит спутники в течении минуты и точка прыгает не больше чем обычно, на несколько метров в разные стороны.

собсно вопрос, это уже сам навигатор юсбишный не торт?
или антенна у него фиговая?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 00:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
ант гогно (мб просто пассивная). Чтобы быстрее стартовал, нужна батарейка или хороший кондер на Vbat
а на сирфстаре сделаны отличные навигаторы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 05:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Возможно он А-assisted
т.е. ему при старте говорят - ищи конкретно те и те спутники
А ты ему не говоришь

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 10:11 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
антенна крошечная керамическая фигулька
трек получается вот такая каляка.
Вложение:
трек.jpg
трек.jpg [ 144.1 КиБ | Просмотров: 3607 ]

в левом верхнем углу зелёное пятно это реальное местоположение.

длинные линии это дрейф со скоростью 1-2 км\ч
цвет - дрейф по высоте.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
модуль-то зафотай. особенно обратную сторону фигульки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 10:43 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
координаты выдаёт по блютузу или через встроенную cp210x
снаружи такой:
Изображение
а что внутри не покажу, отвёртки нету))
но вроде когда внутре была вот такая антенна.
Изображение
плата шириной 30 мм и о земляном полигоне речи не идёт.

китайцы продают 10 герцовые модули
http://www.ebay.com/itm/1PC-Ublox-NEO6M ... 51b04921e1
это дешевле чем внешнюю антенну отдельную взять.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 11:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
обрати внимание, что есть как минимум 2 варианта модуля
мне в первый раз "...mv2" приехал, во второй "...mv1"
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 43.2 КиБ | Просмотров: 3612 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 12:43 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
на фотке написано V2
а в чём разница?
вроде как сам модуль припаяный с одинаковыми названиями на наклейке у версии 1 и 2

или они на текстолит с названием V2 паяют модуль 1 версии?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) gy-gpsMV1, gy-gpsMV2. кроме расположения штекеров и различий дыдрочек для крепежа отличий не заметил. антенну и там и там можно припаивать с обратной стороны платы, у модулей маркировка одинаковая (neo-6m-0-001). есть ли ещё какие варианты модулей, я не в курсе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 13:08 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а, тоды ладно.
а ты на 10 герц пробовал его заводить?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
в первый раз в момент разгребли, даже код не успел найти. а эти только на днях приехали. хз, сейчас нужно немного бардачёкс в доме прибрать, а потом скорей всего в основном буду заниматься текущими головоломками, бо ситуация постепенно всё чудесатей и чудесатей.
кстати у самого ublox модуля есть юсб интерфейс, но он на плате его не развели.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 13:34 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
нашел на складе g-star-IV
с ним на том же подоконнике всё в порядке, дрейфует в пределах нескольких метров.
явно дело не в плохом сигнале.

видимо мой gps всётаки сдох. или может от старости китайская антенна попортилась..
ему уже лет 5 или больше.
а вот аккумулятор литиевый ещё наполовину жив.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Angel71 писал(а):
кстати у самого ublox модуля есть юсб интерфейс, но он на плате его не развели.

в даташите написано что интерфейсы зависят от прошивки, может быть он там не тока не разведён но и вобще отсутствует...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
как вариант. ну посмотрим, если будет время, поковырясь. в любом случае если буду с gps возиться, то ублокс будет первым - из тех модулей, что уже есть и ещё в пути, только ублокс распаян на плате (нераспаянные тоже есть :oops: кто куркуль? :shock: йа куркуль? :D не не не).


Последний раз редактировалось Angel71 04 мар 2014, 13:48, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 15:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вот любо дорого глянуть
с рабочего трекера трек

Добавлено спустя 1 час 12 минут 46 секунд:
всё походу я окончательно замучал трекер
уже 20 минут не фиксится.
хотя 12 спутников в поле зрения


Вложения:
трек.jpg
трек.jpg [ 26.07 КиБ | Просмотров: 3517 ]

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiRF Star III не торт или беда с антенной?
СообщениеДобавлено: 04 мар 2014, 22:05 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
сфоткал внутре
Вложение:
04032014146.jpg
04032014146.jpg [ 237.37 КиБ | Просмотров: 3502 ]

Вложение:
04032014147.jpg
04032014147.jpg [ 354.34 КиБ | Просмотров: 3533 ]

плата 2007 г.в.
GPS на атмелке собран.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO