roboforum.ru

Есть передатчик. И есть приемник. Два девайса. Один скажем ставлю на квадрокоптер, а второй в руках. И я хочу чтобы приемник определял расстояние до передатчика.

Радиус в коротом определяется расстояние: 1-10м
Точность определения: 5см

Направление до предатчика не важно. Надо лишь расстояние. Скажем предатчик что то вроде пищалки. Мелкий и пикающий просто 100 раз в секунду. И приемник без направленной антенны и на нем индикатор показывающий расстояние до предатчика. В помещении всё будет, так что не понятно что с переотражениями сингнала делать (

Подскажите можно ли решить задачу??

"что с переотражениями сингнала делать" отфильтровывать
"Подскажите можно ли решить задачу??" можно

просто с передатчиком и приёмником дистанцию не вычислить
на обеих концах дистанции должен быть и приёмник и передатчик.
с первого устройства отправляешь сигнал, засекаешь время, второй устройство принимает сигнал, отправляет его обратно, на первом устройстве ты принимаешь сигнал.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

а мерить уровень сигнала? вон сотовый не посылает никаких контрольных сигналов до базовой станции, а просто по уровню сигнала рисует кружок где я нахожусь... три базовые станции и уже точное положение...

и опять таки... задержки?? при скорости света и точности в 5см?? мне кажется там на терагерцах каких то уже будут работать контроллеры и явно не на контроллерах ATMega строить надо и даже не на RasberryPi...

угу, точность сотовых вышек - кружок радиусом метров 100, и плавающий туда сюда в разное время суток))))))

для 10 метров вполне достаточно ультразвука.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ультразвук не надежен, только в прямой видимости + может отражаться (
на сколько я помню, у активной технологии NFC радиус измерения 100 метров и точность 1 сантиметр, только инфы более точной по этой штуке так и не сумел найти

Если в помещении - ставить внешние (относительно обоих объектов измерения) камеры, на объектах - маяки (ик, круги и т.п.)
Если на улице - 2 гпс приемника

вопрос поднимается из года в год
и никто его ещё ни разу не решил

возможен вариант с камерами но там проблемы с точностью, для сантиметровой точности на 10 метрах понадобятся мегапиксельные камеры и скоростная обработка.
хотя можно попробовать сделать зону высокой допустим 3х3 метра с точность в 1 см длиннофокусной камерой и зону 10х10 с точностью в 10 см короктофокусной.
коптер подлетает в место работы грубо, а потом выполняет некую работу точно.
наверняка точность в 1 см не нужна по всей площади зала.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

если поставить на обе стороны достаточно точные часы.... то отсылая импульсы в заданное время всегда можно определить расстояние до передатчика, одно но , скорость распространения радиоволны очень большая и точного вычисления разницы времени надо очень точные часы и счетчик задержек... если использовать звук, скорость у него гораздо меньше и схемотехника будет проще....

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

ну так то идея простая, послать импульс 10 тысяч раз с приёмом и обратной отсылкой. по кругу прогнать тоесть.
и смотреть общее время 10 тысяч кругов.
вопрос в том насколько точные часы нужны для этого?

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
GPS приёмники получают спутниковое время. некоторые даже 10 раз в секунду.
можно ли в качестве точных часов использовать GPS время?

замерять количество кругов которое пробежит импульс между двумя соседними приёмами времени со спутника.
там вроде как микросекундная точность
лаги внутренних кварцев запсиать в погрешность.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ЖПС - не серьёзно использовать для мелких измерений (в пределах 10 метров), да и в помещениях не работает (

"Точное" положение по понятиям GSM - это гранулярность 550м (емнип). Меряется по задержке, а не по уровню, нужно для нормальной синхронизации тайм-слотов между устройствами.

Добавлено спустя 12 минут 55 секунд:

По-моему не взлетит. Погрешность времени на каждом круге просуммируется, на выходе будет лажа

gps координаты не нужны.
gps модуль может выдавать секундные импульсы PPS с точностью 15 наносекунд. чтобы принимал сигнал можно на окно положить.
вот типа такого http://www.ebay.com/itm/Trimble-Resolut ... 3cb713fd25
самые простые http://www.ebay.com/itm/1PC-Ublox-NEO6M ... 51b04921e1
но там непонятно какая точность PPS

вопрос в том какая точность реально нужна для замера?
часы есть, а вот какова точность кварца трансивера? может там такты МК различаются больше чем на 15 нс и смысла в точных часах вобще нет без супер точных кварцев.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

супер систему измерения расстояния можно было бы собрать на коленке за выходные
если бы на ардуине не стоял обычный китайский кварц.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

по быстрому можно сделать на уз, потом вполне возможно понадобиться потестировать в различных условиях, допиливая фильтр.

http://www.masters.donntu.edu.ua/2013/f ... ticle6.htm

нашел такую статью по теме... кто то сможет такое сделать если что под заказ??