Может кому будет интересно. Недавно занимался решением проблемы определения координат положения ик-светодиода в зоне видимости аналоговой видеокамеры наблюдения. Вот такой девайс получился: http://www.youtube.com/watch?v=yLLIU23ChD8
Статья: http://radiokot.ru/circuit/digital/pcmod/55/