Во многих проектах вижу, как на роботов ставят одну или 2 камеры и по полученным картинкам + данным с других датчиков (возможно) строится затекстурированная 3d модель помещения, где находится робот. Подскажите, есть ли какой-то софт для этого?
Пример:
https://www.youtube.com/watch?v=fmIx_uch4ns&t=1m37s
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Построение 3d карты местности с использованием 2х камер
Re: Построение 3d карты местности с использованием 2х камер
"stereo vision 2 cameras library", "stereo vision library", "stereo vision",... 
?
?Re: Построение 3d карты местности с использованием 2х камер
Посмотрите Structured Light 3D Scanning (тут есть ссылки на разные ресурсы и сорцы) и почитайте про Time-of-flight camera
Re: Построение 3d карты местности с использованием 2х камер
Мдя, почитал: проще киннект к роботу прикрутить, чем самому с железом и софтом мучаться)