roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Myp » 03 мар 2013, 00:10

разве человеки умеют вращать?
Kopejkin_Zuboproteznaja tehnika-37.jpg

чтоб левая сторона вверх поднималась, а правая вниз опускалась?

вобще судя по картинкам из инета щас можно определять положение челюсти вот такими фиговинами
Изображение
надо наверно чтото такое придумывать
некие датчики которые способны выдавать дистанцию с нужной точностью.

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
я так полагаю что там всё достаточно просто но очень дорого.

серые фиговинки это индуктивные/ультразвуковые датчики которые выдают расстояние с точностью в 0.1 мм
имея 4 расстояния математически строится модель движения челюсти.

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

agro » 03 мар 2013, 00:31

два сустава работают одновременно но по своим траекториям
при заболеваниях или структурных нарушениях один может например вообще ограниченно двигаться
долгая история...
система такая как на картинке мне хор известна
недостатки те же - вес, и ещё куча других, которыми та первая не обладает, но не о них речь
обсуждение перешло в фазу можно ли бесконтактными системами достичь точность хотя бы 0.05мм

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Duhas » 03 мар 2013, 06:19

в целом возможен по идее вариант, где к челюсти "жестко" крепится нечто с визуальными маркерами, парой или более камер захватываем движение.. собственно как сейчас движения для рисованных персонажей захватывают для фильмов/мультиков

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Angel71 » 03 мар 2013, 07:01

agro, т-лучли. а если без шуток, это вы серьёзно решили, что сможете таким странным образом создать очень дорогой коммерческий продукт?

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

agro » 03 мар 2013, 11:08

:D
нет не решил
просто дорогой коммерческий продукт имеется в распоряжении
а в нём видны недостатки и каждый раз когда я его беру в руки возникает вопрос а как ещё можно реализовать...
о продаже речи нет, не та весовая категория, там целая индустрия продаёт с курсами рекламмой и тд. и то

Добавлено спустя 6 минут 29 секунд:
вы бы лучше по теме предложили ну хоть самый фантастический или бредовый, но из реальных зап частей, вариант, кроме т-лучей,

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Duhas писал(а):в целом возможен по идее вариант, где к челюсти "жестко" крепится нечто с визуальными маркерами, парой или более камер захватываем движение.. собственно как сейчас движения для рисованных персонажей захватывают для фильмов/мультиков


ну в целом так и происходит вопрос о точности бесконтактных датчиков
да и в мультиках там относительно камеры движение записывают а тут движение на очень маленьких расстояниях
поэтому думать надо где устр захвата устанавливать

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

elmot » 03 мар 2013, 12:15

несколько снимков в профиль в разных положениях челюсти (рентген или томограф), чтобы кости были видны. Потом компьютерный анализ по ключевым точкам.

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

agro » 03 мар 2013, 12:53

отпадает важно записанный трэйсинг анализировать
искомая патология может между точками проскольнуть

рентген много радиации,
на мрт можно конечно кино записать про сустав но это очень!! долго и дорого

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Angel71 » 03 мар 2013, 13:52

agro, для т-диапазона есть и реальные запчасти. да икс с этим т-диапазоном, в этой теме всё-равно любой вариант - это шутка.
поправьте, если я заблуждаюсь. что бы вы могли легально использовать прибор, вы должны лицензировать во первых свою деятельность, связанную с разработкой и во вторых легализовать само устройство (сертификация, декларация и прочие прелести в зависимости от страны). но вам прибор нужен всего-лишь для себя. т.е. во первых вы пытаетесь усидеть на двух стульях - разработчик и стоматолог (протезист или ещё как, вам видней). а во вторых сами же и поставили жирную точку, т.к. не сможете легально использовать этот прибор. незнаю, какие у вас реалии в медицине, но у нас чп (в россии вроде это ип) вполне спокойно занимаются разработкой и продажей медоборудования. да, делают простенькие платки и приборчики, но сути это не меняет. везде есть конкуренция и/или бюрократия, но раз вы считаете, что не потянете, значит любой предложеный вариант в этой теме не больше, чем шутка.
п.с. можете не обращать на мои посты внимания, но вы бы уточнили для других, примерно на каком уровне ваши навыки хотя бы в электронике и программировании.

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Myp » 03 мар 2013, 15:32

хватит ругаться :)
давайте продолжим обсуждение теоретических возможностей отслеживания перемещения, безотносительно практического создания и получения профита.

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

agro » 03 мар 2013, 15:48

Nesenin писал(а):если речь о 2х осях можно по визуальным данным. ик диоды,2 камеры PS3 Eye + ПО. получаем
http://habrahabr.ru/post/170117/


мне вот это понравилось
осталось понять как там с точностью


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter