roboforum.ru

Тут меня посетила интересная мысль. Насколько я видел, в домашнем роботостроении мы имеем проблему с дальномерами. Лично я знаю 4 типа:

• параллаксный - лазер + камера. В продаже дорог, в построении сложен - надо пилить софту.
• ультразвуковой - дешев, но не без недостатков
• ик датчик приближения - прост, но как таковое расстояние не говорит. Так, коэффициент отражения от препятствия.
• лазерные дальномеры радарного типа - весьма дорог, отдельно почти не встречается, в основном в виде готового строительного дальномера. если делать самому - я даж не знаю как подойти к измерению таких времен

И тут я вспомнил, что у меня валяется довольно прикольный фотос - топовая самсунговская пленочная мыльница.
Вот такая: ECX1
В ней есть вполне внятный дальномер, судя по всему - ИК радар. Причем этот радар неплох - и по разрешению, и по диапазону - целился он довольно точно на всем 4х кратном диапазоне зума. Вопрос задачи - как он сделан? Может, имеет смысл его воспроизвести? Или повыковыривать из старых камер?

Почти сто баксов на ибее... Продать чтоле?

А куда делись эти?
[[ИК-дальномеры SHARP]]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну дык это и есть ИК параллакс.
Кста, а сколько стоят?

10-20 баксов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хмм... радар...
http://www.conrad-uk.com/ce/en/product/ ... R-RSM-3650
http://www.compeljournal.ru/images/arti ... 2_10_9.pdf

настоящий чтоли радар?


написано 24 гГц
но угол какой-то широкий, это что-то типа УЗ сонара только на радиоволнах?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Почитал даташит. Не очень волшебно. Интерферирует с флуоресцентными лампами. Дистанция высчитывается из амплитуды сигнала, т.е. врать будет безбожно в зависимости от размера и поверхности объекта.

цена отличная. как минимум интересен тем, кто хотет просто поэкспериментировать/поиграться.

мне так показалось, что это для полицейских измерителей скорости.

Была мысль в старые времена... Короче...
Два источника ИК (ну или видимые для отладки):
1. Светит посто (без линзы) как есть.
2. Светит через линзу или установлен с большим смещением в глубь (но это не очень).
По середине фотоприёмник с оптикой для формирования поля зрения датчика.
Интенсивность света от обоих источников с расстоянием падает по разному. Их отношение выведет за скобки отражающую способность поверхности. Будет мерять всё кроме абсолютно чёрного тела
Как разделить сигналы от источников:
1. простой - по времени и с помощью синхронного детектирования.
2. подолбаться - частотно... прийдётся фильтрики ваять...

Ну а дальше строим калибровку отношения сигналов к дистанции и вуаля...
Открытый вопрос по поводу стабильности светодиодов.

не, первым вопросом будет что вы вообще таким способом намеряете.

А какие есть варианты?
Или есть сомнения, что соотношение освещённостей, а значит и отклик, будет разным на разной дистанции.

Да... Ещё и зеркало не увидим...

есть сомнения в том, что вы будете расстояние измерять.

Товарищи, всех приветствую!
Сегодня купил ИК-дальномер SHARP GP2Y0A21, и сейчас практическим способом выявляю зависимость выходного напряжения от расстояния для последующей калибровки АЦП.
И у мя возникло некоторое недопонимание:
- какую точку датчика использовать в качестве точки отсчета расстояния? От плоскости крепления, от линзы, или от некой иной? Ведь корпус датчика от плоскости крепления до края маски в ширину аж целых 13,5 мм

читайте документацию на датчик
у всех есть минимальное расстояние
и есть формула (в инете), по которой правильно считать дальность от напряжения